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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆的驻车控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114291057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210011171.9，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权车辆的驻车控制方法、装置、车辆及存储介质是由刘富裕;江天保;卜凡;王国强;董红莉设计研发完成，并于2022-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的驻车控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的驻车控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆驻车时，检测车辆的当前驻车工况；在检测到当前驻车工况为预驻车工况时，采集车辆的实际驻车时长；以及如果实际驻车时长大于预设时长，则利用电子驻车控制器EPB控制车辆驻车，否则利用车身电子稳定系统ESP控制车辆驻车。由此，解决了直接采用EPB控制电子驻车执行机构驻车既增加了驻车时间，又增加了成本且实用性不高等问题，通过利用车身电子稳定系统ESP与电子驻车控制器EPB的驻车接口，采用CAN信号传输，在控制策略上进行优化，从而使车辆起步更平顺，噪音更小且驻车功能更加安全。

本发明授权车辆的驻车控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 在车辆驻车时，检测所述车辆的当前驻车工况； 在检测到所述当前驻车工况为预驻车工况时，采集所述车辆的实际驻车时长；以及 如果所述实际驻车时长大于预设时长，则利用电子驻车控制器EPB控制所述车辆驻车，否则利用车身电子稳定系统ESP控制所述车辆驻车； 其中，在检测到所述当前驻车工况为预驻车工况时，还包括：获取所述车辆当前所处道路的坡度值；根据所述坡度值计算所述车辆驻车时的目标液压力；基于所述目标液压力对所述车辆增压制动，以控制所述车辆驻车； 在基于所述目标液压力对所述车辆增压制动之前，还包括：基于所述目标液压力判断所述车辆的车身电子稳定系统ESP是否失效；若判定所述ESP失效，则利用所述EPB控制所述车辆驻车； 在利用所述ESP控制所述车辆驻车时，还包括：检测所述车辆的实际状态；在检测到所述实际状态满足所述ESP退出条件时，切换至所述EPB控制所述车辆驻车； 在自动驾驶模式下，自动驾驶控制模块发送保压请求给ESP，ESP在保压过程中，若出现除用户踩刹车、踩油门或者拉手刹之外的操作，自动驾驶控制模块检测到相应的信号，导致自动驾驶模式主动退出，在退出的同时自动驾驶控制模块请求ESP拉起EPB，由ESP发送驻车指令给EPB电子驻车控制器，再由EPB电子驻车控制器控制电子驻车执行机构动作，EPB拉起完成驻车。

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