买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海霖晏医疗科技有限公司;刘洋申请的专利一种单游离追踪球的监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114288021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111673589.8，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种单游离追踪球的监测系统及方法是由刘洋设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单游离追踪球的监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种单游离追踪球监测系统及方法，该系统包括：定位器，安装固定于患者病灶部位；游离追踪球，安装在患者体表上；光学定位追踪设备，用于获取定位器以及游离追踪球的位置信息；处理器，与光学定位追踪设备通信连接，用于处理光学定位追踪设备发送来的位置信息并生成处理结果；显示器，与处理器通信连接，用于可视化显示处理结果。本发明实现在术前及术中实时监测定位器与患者的位置，确保在术前及术中两者的位置发生变化，或其他影响手术及配准精度等状况发生时，能及时告知医生并重新进行导航配准，保证手术的正常实施。

本发明授权一种单游离追踪球的监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种单游离追踪球的监测系统，其特征在于，包括： 定位器，安装固定于患者病灶部位； 游离追踪球，安装在患者体表上； 光学定位追踪设备，用于获取所述定位器以及所述游离追踪球的位置信息； 处理器，与所述光学定位追踪设备通信连接，用于处理所述光学定位追踪设备发送来的所述位置信息并生成处理结果； 显示器，与所述处理器通信连接，用于可视化显示所述处理结果； 其中，所述光学定位追踪设备实时获取所述定位器和所述游离追踪球在第一坐标系中的第一位置信息以及游离追踪球的数量信息，并将实时获取的第一位置信息和数量信息发送至处理器； 所述处理器检测所获取的第一位置信息和数量信息是否满足预定监测条件，当存在不满足所述预定监测条件时，则判定监测失败；当满足预定监测条件时，则通过处理器执行单球监测算法，从而判断所述定位器与所述游离追踪球是否保持相对静止状态，并将结果通过所述显示器显示，实现对所述定位器与所述游离追踪球位置的实时监测； 所述预定监测条件包括如下三个条件，当三个条件均满足则视为满足所述预定监测条件，当存在任意一个条件不满足则视为不满足所述预定监测条件：条件1为监测游离追踪球数量是否受到干扰，具体判断规则为通过所述游离追踪球的数量信息判断游离追踪球的数量是否等于1，当不等于1时，则判定未满足条件1；条件2为监测定位器及游离追踪球是否同时被所述光学定位追踪设备所识别，具体判断规则为通过是否完整接收到所述定位器及所述游离追踪球第一位置信息判断所述监测定位器及游离追踪球是否同时被所述光学定位追踪设备所识别，当第一位置信息有缺失时，则判定未满足条件2；条件3为监测所述定位器、所述游离追踪球及所述光学定位追踪设备的相对位置是否发生变化，具体判断规则为通过第一位置信息判断所述相对位置是否发生变化，当所述定位器、所述游离追踪球及所述光学定位追踪设备间的相对位置发生变化时，则判定未满足条件3； 所述单球监测算法具体包括以下步骤： 步骤S101，对定位器与游离追踪球在第一坐标系中的相对位置信息进行0-100帧的累计，在帧数累计的过程中，计算每一帧下定位器与游离追踪球之间的距离值A，同时计算每相邻两帧之间的距离值之差，并将获取的距离值之差与处理器中的第一预设误差范围进行对比； 当距离值之差＞所述第一预设误差范围的上限时，则所述单球监测算法终止运行，并通过处理器发送失败指令至显示器，提示失败原因作为调整操作的参考； 当距离值之差位于所述第一预设误差范围之间时，则判定定位器与游离追踪球在第一坐标系中发生了相对移动，则帧数归零，重新累计，直到累计过程中每相邻两帧之间的距离值之差均＜所述第一预设误差范围的下限，累计达100帧时，则进入步骤S102； 步骤S102，当帧数累计读取至100帧时，则判定所述定位器与所述游离追踪球之间保持相对静止状态，同时计算出0-100帧之间的距离均值M； 步骤S103，完成0-100帧之间的距离值累计后，继续读取所述定位器与所述游离追踪球在第一位坐标系下每一帧的位置信息，同时计算出所述定位器与所述游离追踪球之间每一帧的距离值B，并将距离值B与距离均值M进行对比，计算两者误差值： 误差值H＝|距离值B-距离均值M| 根据误差值H与第二预设误差范围的比对结果，通过处理器生成预警信号，同时处理器将所获得的第二位置信息与所述第一位置信息做对比，确定发生位移的对象，最终通过显示器进行提示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海霖晏医疗科技有限公司;刘洋，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区张江路368号29号楼111-120单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。