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龙图腾网获悉安图实验仪器(郑州)有限公司申请的专利一种在线离心系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114178060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111634771.2，技术领域涉及：B04B7/00；该发明授权一种在线离心系统是由徐灿;赵鹏;崔艳杰;张帅;崔庆东;武保军;朱志光;侯剑平;王超;刘聪设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在线离心系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在线离心系统，包括输送装置、配平称重机构、机械手和离心机；输送装置、配平称重机构和离心机依次设置；输送装置用于输送盛放采血管的样本托，配平称重机构用于称重适配器，离心机用于离心采血管；机械手分别用于抓取采血管及适配器，以完成采血管在适配器和输送装置之间的输送，及适配器在离心机和配平称重机构之间的输送。离心机上开设有进出口窗，适配器通过进出口窗进出离心机。本发明通过配平称重机构配平适配器，满足了适配器的配平需求。

本发明授权一种在线离心系统在权利要求书中公布了：1.一种在线离心系统，其特征在于，包括输送装置、配平称重机构、机械手和离心机； 输送装置、配平称重机构和离心机依次设置； 输送装置用于输送盛放采血管的样本托，配平称重机构用于称重适配器，离心机用于离心采血管； 机械手分别用于抓取采血管及适配器，以完成采血管在适配器和输送装置之间的输送，及适配器在离心机和配平称重机构之间的输送； 离心机上开设有进出口窗，适配器通过进出口窗进出离心机； 还包括样本托缓存装置； 样本托缓存装置用于给输送装置供给空的样本托； 输送装置包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第一换向机构、第二换向机构和第三换向机构； 第一输送装置用于输送盛放采血管的样本托，且沿着第一输送装置的输送方向，第一输送装置的侧壁依次开设有第一出口和第一入口，第一出口与第二输送装置的输入口导通连接，第一换向机构设置在第一出口与第二输送装置的输出口交汇处，用于控制盛放未离心采血管的样本托进入第二输送装置； 沿着第二输送装置的输送方向，第二输送装置的侧壁上开设有第二入口，第二入口与样品托缓存装置的输出口导通连接，第二换向机构设置在第二入口与样本托缓存装置的输出口交汇处，用于控制空的样本托进入第二输送装置上； 第二输送装置的输出口与样本托缓存装置的输入口及第一入口均导通连接，第三换向机构设置在第二输送装置的输出口与样本托缓存装置的输入口及第一入口的交汇处，用于控制空的样本托进入样本托缓存装置，并控制盛放离心后的采血管的样本托进入第一输送装置。

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