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龙图腾网获悉常熟市泓博通讯技术股份有限公司申请的专利自适应位姿变化的天线定向通信方法和通信装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114649667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111634730.3，技术领域涉及：H01Q1/24；该发明授权自适应位姿变化的天线定向通信方法和通信装置是由王健;周智文;颜红方;李勇;李荣耀设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应位姿变化的天线定向通信方法和通信装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应位姿变化的天线定向通信方法，包括第一通信端和第二通信端，所述第一通信端包括天线，所述第二通信端包括可重构定向天线和控制单元，所述第一通信端和第二通信端通过所述天线和可重构定向天线进行相互通信，所述控制单元获取所述第一通信端的位置信息、所述第二通信端的位置信息和姿态信息，并由所述位置信息和姿态信息计算得到可重构定向天线的期望天线指向，然后控制所述可重构定向天线以期望天线指向改变方向图，所述第一通信端和第二通信端通过所述天线和以及改变方向图后的可重构定向天线进行相互通信。本发明还公开了自适应位姿变化的天线定向通信装置。本发明满足对起落架及舱门的控制需求，灵活便携。

本发明授权自适应位姿变化的天线定向通信方法和通信装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应位姿变化的天线定向通信方法，其特征在于，包括第一通信端和第二通信端，所述第一通信端包括天线，所述第二通信端包括可重构定向天线和控制单元，所述第一通信端和第二通信端通过所述天线和可重构定向天线进行相互通信，所述控制单元获取所述第一通信端的位置信息、所述第二通信端的位置信息和姿态信息，并由所述位置信息和姿态信息计算得到可重构定向天线的期望天线指向，然后控制所述可重构定向天线以期望天线指向改变方向图，所述第一通信端和第二通信端通过所述天线和以及改变方向图后的可重构定向天线进行相互通信； 所述计算可重构定向天线的期望天线指向具体是：设立一个空间直角坐标系，设初始姿态的所述第二通信端为正方形平面并使其处于所述空间直角坐标系的XOY平面，X轴指向所述第二通信端的头部，Y轴指向所述第二通信端的左方，Z轴向上，所述正方形平面的中心与坐标系原点重合，计算所述第二通信端在初始姿态时的Z轴单位向量经所述第二通信端姿态变化后与所述第一通信端至坐标系原点连线的夹角，所述第二通信端在初始姿态时的Z轴单位向量经所述第二通信端姿态变化后与所述第一通信端至坐标系原点连线的夹角包括天线方向角α和天线偏航角β， 其中α∈[0，π2]，x,y,z为所述第一通信端在空间直角坐标系的坐标，θ为所述第二通信端的俯仰角，为所述第二通信端的滚转角，Ψ为所述第二通信端的偏航角。

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