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龙图腾网获悉深圳市艾为智能有限公司申请的专利一种在2D图像中生成精确3D图案的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114266861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111605532.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种在2D图像中生成精确3D图案的方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在2D图像中生成精确3D图案的方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种在2D图像中生成精确3D图案的方法。本发明使用采用投影矩阵表示线的形状，在算法上采用反向投影法，计算每个图像矩阵中的2D点到3D线的最短距离，实质上获得一条射线与目标线段的距离，通过一个阈值进行筛选后，就可以得到最真实的线的形态。相较于现有技术，本发明的算法实现简单，效率高，且准确率高。

本发明授权一种在2D图像中生成精确3D图案的方法在权利要求书中公布了：1.一种在2D图像中生成精确3D图案的方法，其特征在于，所述方法执行以下步骤： 步骤1：获得原图像的图像矩阵，以及生成与所述图像矩阵相对应的投影矩阵；所述投影矩阵与图像矩阵尺寸相同，通道为1的矩阵； 步骤2：遍历整个图像矩阵中的点，以pi,j表示，为2D点，在遍历时将所述2D点转换为3D点，转换得到的3D点以pijx,y,z表示，以p00,0,0表示3D点的原点； 步骤3：将要生成的3D图案用多线段进行表示，每条线段用两个3D点表示，其中一个点作为线段的起点，另一个点作为线段的终点； 步骤4：将3D点的原点p00,0,0与图像矩阵中的点pi,j连接作为基准线段； 步骤5：计算每条线段与基准线的最短距离，将计算得到的最短距离与一个设定的阈值进行比较，若最短距离小于设定的阈值，则将投影矩阵中的点转换为一个设定固定值N；该设定固定值N为每条线段所预先设置的代表的颜色； 步骤6：当图像矩阵遍历结束后，投影矩阵中的图像转换为了所需要生成的图样，将该生成的图像叠加在原图像中，即得到所需要生成的3D图案； 其中，所述步骤5中计算每条线段与基准线的最短距离的方法包括：取线段上任意2点，分别用A点和B点表示；取基准线上任意两点，分别用C点和D点表示；得到线段的方向向量用AB＝x1,y1,z1进行表示，基准线的方向向量用CD＝x2,y2,z2进行表示；得到两条线段的公垂线的方向向量M为AB叉乘CD；再计算AB与M的点乘，得到最短距离

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