杭州堃博生物科技有限公司王仁成获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州堃博生物科技有限公司申请的专利用于图像配准的处理方法、装置与手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332000B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111604887.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于图像配准的处理方法、装置与手术系统是由王仁成;冷景平;余坤璋;杨志明设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于图像配准的处理方法、装置与手术系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于图像配准的处理方法、装置与手术系统，用于图像配准的处理方法，包括：获取第一相对位姿，所述第一相对位姿是获取目标对象的术前检测图像时，设置于所述病人的第一定位工具相对于设于床板的第二定位工具的位姿；获取第二相对位姿，所述第二相对位姿是手术时设置于所述病人的第三定位工具相对于设于所述床板的第四定位工具的位姿；在于所述第一相对位姿与所述第二相对位姿相匹配的情况下，配准所述目标对象的术前检测图像与手术时采集的术中检测图像。
本发明授权用于图像配准的处理方法、装置与手术系统在权利要求书中公布了：1.一种用于图像配准的处理方法，其特征在于，包括： 获取第一相对位姿，所述第一相对位姿是获取目标对象的术前检测图像时，设置于所述目标对象的第一定位工具相对于设于床板的第二定位工具的位姿信息； 获取第二相对位姿，所述第二相对位姿是手术时设置于所述目标对象的第三定位工具相对于设于所述床板的第四定位工具的位姿信息；所述第一定位工具与所述第三定位工具被设置于所述目标对象的同一位置处，所述第二定位工具与所述第四定位工具被设置于所述床板的同一位置处； 在所述第一相对位姿与所述第二相对位姿相匹配的情况下，配准所述目标对象的术前检测图像与在手术时采集的术中检测图像。
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