自然资源部第二海洋研究所周锋获国家专利权
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龙图腾网获悉自然资源部第二海洋研究所申请的专利一种多源水深数据的融合方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114241088B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111579595.7,技术领域涉及:G06T11/20;该发明授权一种多源水深数据的融合方法、装置及电子设备是由周锋;韩汇宇;孟启承;黄挺;田娣;彭映瑜;鲍敏;倪晓波;曾定勇;李佳设计研发完成,并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多源水深数据的融合方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本发明涉及一种多源水深数据的融合方法、装置及电子设备,适用于处理大量零碎的海图调查数据时,利用历史数据对未调查空白区域进行填补。该发明主要采用图像识别技术将CDD空间分布图转化为RGB矩阵,再将RGB矩阵翻译为是否需要填补的0‑1矩阵,从而将HDD直接与0‑1矩阵相比较,确定是否进行填补,大大降低了不规则海图水深数据融合的计算量。该发明还通过CDD绘制具备空间排斥情况的图像以满足高精度要求的融合,使得多源水深数据融合过程中,数据点分布较为均匀,利于后续散点的空间插值过程。
本发明授权一种多源水深数据的融合方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种多源水深数据的融合方法,其特征在于,包括如下步骤: 确定工作区域的经纬度范围,获取所述工作区域的CDD空间分布彩色图像和HDD数据; 将CDD空间分布彩色图像转化为RGB矩阵,以参考色块为标准,将所述RGB矩阵转化为是否需要填补的0-1矩阵; 根据所述0-1矩阵等比例调整HDD数据的经纬坐标后,将HDD与所述0-1矩阵相比较,逐一判断HDD是否填补进该区域,在需要填补的区域将满足要求的HDD填入原有的CDD数据,进行HDD和CDD数据合并; 将合并后的数据进行散点的二维空间插值,得到网格化的工作区域水深数据; 其中,以参考色块为标准,将RGB矩阵转化为是否需要填补的0-1矩阵的具体步骤包括:在的RGB矩阵A中,选取需要填补的一个色块作为参考色块,若工作区域内某点的RGB数值与该参考色块RGB值一致记为1,否则记为0,将所述工作区域的RGB矩阵A转化成一个的0-1矩阵B; 根据所述0-1矩阵等比例调整HDD数据的经纬坐标后,将HDD与所述0-1矩阵相比较,逐一判断HDD是否填补进该区域,在需要填补的区域将满足要求的HDD填入原有的CDD数据,进行HDD和CDD数据合并具体包括:顺序读取HDD,HDD某一点数据至少具备3个参数:经度X、纬度Y、水深Z,在0-1矩阵B中,如果,则将该点的数据填入原有的CDD数据,如果,则不进行任何操作; 其中,和为工作区域经度最大值和最小值,和为工作区域纬度最大值和最小值,和分别为获取的工作区域的CDD空间分布彩色图像的行和列,为向下取整函数。
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