深圳元戎启行科技有限公司万锐获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利特征提取方法、网络训练方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494807B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111580868.X，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权特征提取方法、网络训练方法、电子设备及存储介质是由万锐;叶茂胜;许双杰;曹通易设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本特征提取方法、网络训练方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种特征提取方法、基于稀疏特征处理的网络训练方法、电子设备及计算机存储介质。该特征提取方法包括：获取输入点云的第一稀疏特征；基于预先定义的多个不同的尺度对第一稀疏特征进行采样，得到每个尺度对应的第二稀疏特征；采用全连接层获取每个尺度对应的第二稀疏特征分配的权重；利用分配的权重对多个不同尺度对应的第二稀疏特征进行融合，以得到多尺度几何增强的融合稀疏特征。通过这种方式，能够保证几何信息及上下文信息，及提高点云特征提取的实时性及高效性。
本发明授权特征提取方法、网络训练方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种特征提取方法，其特征在于，所述特征提取方法包括： 获取输入点云的第一稀疏特征； 基于预先定义的多个不同的尺度对所述第一稀疏特征进行采样，得到每个尺度对应的第二稀疏特征； 利用全连接层获取每个尺度对应的第二稀疏特征分配的权重； 利用分配的权重对多个不同尺度对应的第二稀疏特征进行融合，以得到多尺度几何增强的融合稀疏特征； 其中，所述利用全连接层获取每个尺度对应的第二稀疏特征分配的权重之前，所述特征提取方法还包括： 将多个不同尺度对应的第二稀疏特征进行上采样，以使得上采样后的第二稀疏特征长度相等； 将多个上采样后的第二稀疏特征进行融合，得到全局稀疏特征； 将所述全局稀疏特征输入所述全连接层进行每个尺度对应的第二稀疏特征的权重分配； 其中，所述点云是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合；扫描资料以点的形式记录，每一个所述点仅包含有三维坐标，或者每一个所述点包含有三维坐标，及颜色信息或反射强度信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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