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龙图腾网获悉西南科技大学申请的专利一种高遮挡多目标环境下基于多视角进行全景重构的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111585932.3，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种高遮挡多目标环境下基于多视角进行全景重构的方法是由王学渊;李向东;胥学金;蒋和松;张娟;李小霞设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高遮挡多目标环境下基于多视角进行全景重构的方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像分析技术领域，具体涉及一种高遮挡多目标环境下基于多视角进行全景重构的方法，根据目标物安装位置的分布关系建立全局及局部虚拟二维坐标映射模型；通过相机获取模板图；标定虚拟二维坐标映射模型，并映射到全局虚拟二维坐标映射模型；重新拍摄局部目标图，修正局部虚拟二维坐标映射模型；识别各局部目标图中目标物的位置及类别，根据目标图中目标物位置坐标与目标图中的目标物的安装位置中心对齐后的局部虚拟二维坐标映射模型做欧式距离判断，排除欧式距离大的点，筛选出目标物对应的位置标号及类别，并映射到全局虚拟二维坐标映射模型。最终快速准确地识别出目标物的个数、种类以及安装位置和分布关系以及背景固定物的分布关系。

本发明授权一种高遮挡多目标环境下基于多视角进行全景重构的方法在权利要求书中公布了：1.一种高遮挡多目标环境下基于多视角进行全景重构的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：在用于安装目标物的安装盘的四周及中间位置的上方，根据需要布置多个由云台控制俯仰和旋转角度的相机； 步骤2：根据实际目标物的物理位置分布关系，对每个目标物所处的位置赋予不同的标号，分别建立目标物的全局虚拟二维坐标映射模型和各角度的局部虚拟二维坐标映射模型； 步骤3：通过各相机拍摄各自正视角度下的图像作为标定用的模板图； 步骤4：通过深度学习算法获取每个模板图中的每个目标物的位置坐标以及每个背景固定物的位置坐标； 步骤5：根据每个模板图中的目标物和背景固定物的位置坐标之间的拓扑分布关系，标定各角度的虚拟二维坐标映射模型，使各角度的局部虚拟二维坐标映射模型与各自对应的模板图中的目标物的安装位置中心对齐； 步骤6：通过云台调整各个相机拍摄角度，在不同角度下拍摄图像，获得各个角度的目标图； 步骤7：通过SIFT、最小二乘法和RANSAC算法计算模板图与目标图的映射矩阵，并通过映射矩阵，把标定后的各局部虚拟二维坐标映射模型，映射到各角度下的目标图中；再通过深度学习算法识别出目标图中各目标物的位置坐标及类别； 步骤8：根据各目标图中的目标物的位置坐标与各目标图下的局部虚拟二维坐标映射模型个点坐标的欧式距离之差，排除欧式距离大于所设定的阈值的点，筛选出通过深度学习识别出的目标图对应的标号及类别，遍历全局虚拟二维坐标映射模型中的目标物的坐标节点，依次输出目标物的类别，使目标物的类别映射到全局虚拟二维坐标映射模型。

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