中国人民解放军战略支援部队信息工程大学李林阳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利一种单频实时精密单点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114252896B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111509576.7，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种单频实时精密单点定位方法是由李林阳;杨凯淳;吕志平;邝英才;郑茜;许炜;贾真;李丛;邓勇设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单频实时精密单点定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种单频实时精密单点定位方法，属于单频实时精密单点定位观测数据处理技术领域。首先对获取的多历元观测数据进行数据预处理；再利用预处理后的多历元观测数据，建立观测方程和状态方程；然后确定参数以及观测值的先验方差‑协方差阵；最后，根据历元间参数等价性，建立历元间参数约束方程，将该约束方程添加到平方根信息滤波算法中进行参数解算，得到坐标修正值并对单点概率坐标进行修正，实现精密单点定位。本发明根据多历元观测数据中参数的等价性，进行精密单点定位，解决了在单频精密单点定位计算中，将电离层延迟作为参数导致的秩亏问题，无需引入外部电离层延迟信息和额外误差，提高了单频精密单点定位的定位精度以及收敛速度。
本发明授权一种单频实时精密单点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种单频实时精密单点定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1）获取目标位置的多历元卫星观测数据；并对获取的数据进行数据预处理，得到预处理后的单点多历元观测数据； 2）利用预处理后的多历元观测数据，构建历元间观测数据的观测方程和状态方程； 3）采用自相关系数法确定多历元观测值之间的方差-协方差阵，并利用单频PPP算法确定多历元参数之间的先验方差-协方差阵； 4）设定第一滑动窗口尺寸，按照设定的第一滑动窗口尺寸采用滑动窗单频PPP算法，根据参数间的等价性建立参数的历元间约束方程，将该约束方程添加到平方根信息滤波模型中，并根据生成的观测值之间的方差-协方差阵与多历元参数之间的先验方差-协方差阵进行参数解算，得到坐标修正值，根据坐标修正值对单点概略坐标进行修正，实现精密单点定位；其中所述的平方根信息滤波模型包括有观测方程和状态方程。
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