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龙图腾网获悉广州海格星航信息科技有限公司申请的专利一种道路目标样本的采集方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114254896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111515192.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种道路目标样本的采集方法及装置是由周炜;罗彬;金吉成;郑进锋;杨平平;刘圣阳;朱贵冬设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路目标样本的采集方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路目标样本的采集方法及装置，通过检测多台浮动车终端的任务执行状态；获取并根据当前浮动车终端的实时位置，检索视觉路况信息，同时结合当前浮动车终端对应的样本类别采集数量和样本采集额度，判断是否下发采集任务；当下发采集任务时，控制当前浮动车终端执行采集任务，并实时获取并根据当前浮动车终端采集的道路目标样本数据。相比于现有技术，本发明通过获取浮动车终端的实时位置及实时视觉路况信息，判断是否对浮动车终端下发采集任务，以使浮动车终端只需根据指令进行任务采集，无需判断视觉路况，负载轻，同时使得浮动车终端更加快速、便捷的获取大量不同视觉路况下道路目标样本数据，降低人力成本消耗及经济成本投入。

本发明授权一种道路目标样本的采集方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种道路目标样本的采集方法，其特征在于，包括： 获取并根据道路目标样本采集任务，对多台浮动车终端进行任务配置，其中，所述目标样本采集任务包括样本类别和样本类别采集数量； 依次遍历所述多台浮动车终端，并检测所述多台浮动车终端的任务执行状态； 当检测到当前浮动车终端的任务执行状态为未执行时，获取并根据所述当前浮动车终端的实时位置，检索所述实时位置的视觉路况信息，同时结合所述当前浮动车终端对应的样本类别采集数量和样本采集额度，判断是否下发采集任务； 当下发采集任务时，控制所述当前浮动车终端执行采集任务，实时获取并根据所述当前浮动车终端采集的道路目标样本数据，更新所述样本类别采集数量、所述当前浮动车终端的任务执行状态和所述样本采集额度，返回步骤“依次遍历所述多台浮动车终端”，直至完成所述道路目标样本采集任务； 其中，获取并根据所述当前浮动车终端的实时位置，检索所述实时位置的视觉路况信息，同时结合所述当前浮动车终端对应的样本采集数量和样本采集额度，判断是否下发采集任务，具体为：获取并根据所述当前浮动车终端的实时位置，计算所述当前浮动车终端所处路段，检索所述路段的当前视觉路况信息；同时获取所述当前浮动车终端对应的样本类别采集数量和样本采集额度；判断所述样本类别采集数量是否满足预设的样本类别采集数量，和所述当前浮动车的样本采集额度是否满足预设样本采集额度；若所述样本类别采集数量不满足预设的样本类别采集数量，同时所述当前浮动车的样本采集额度不满足预设样本采集额度时，判断当前视觉路况信息是否满足采集条件，当满足采集条件时，输出判断结果为下发采集任务，其中，当前视觉路况信息包括当前所处路段的气象及光照预测值； 根据当前所处路段的气象及光照预测值，计算本次采集任务的第一任务时长及帧率，其中，当下发采集任务时，控制所述当前浮动车终端执行采集任务，具体为：通过调用浮动车终端接口将所述采集任务下发给所述当前浮动车终端，其中所述采集任务包括第一任务时长、上传帧率；根据所述第一任务时长，判断所述当前浮动车终端的任务时长是否满足第一任务时长；当满足时，控制所述当前浮动车终端停止所述采集任务；当不满足时，控制所述当前浮动车终端开始执行所述采集任务； 当检测到当前浮动车终端的任务执行状态为正在执行时，不对该浮动终端下发采集任务；同时实时获取浮动车终端的实时位置，根据实时位置计算浮动车终端当前所在的路段信息，同时根据计算出的路段信息，检索该路段当前的视觉路况信息，通过将当前浮动车终端的实时视觉路况信息和采集任务下发时的视觉路况信息做对比，如果当前浮动车终端的实时视觉路况信息发生了改变，判断当前浮动车终端的实时路况信息不满足采集条件，服务器端通过调用车载终端接口发送采集任务终止指令，以使浮动车终端接收到任务终止指令后，终止当前样本采集任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州海格星航信息科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市南沙区望江二街5号3009室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。