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龙图腾网获悉陕西汽车集团股份有限公司申请的专利一种半挂车转角测量装置、方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111504322.6，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种半挂车转角测量装置、方法及电子设备是由韩跳跳;席喜峰;丁伟东;任甜;李利茹;张敏设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半挂车转角测量装置、方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明属于车辆检测技术领域，提供一种半挂车转角测量装置、方法及电子设备，该装置包括：拉线传感器、处理器、圆形滑轨和连接件，其中，所述圆形滑轨与半挂车的牵引车和挂车的旋转轴同轴固接，所述连接件的一端与所述圆形滑轨滑动连接，所述连接件的另一端与所述牵引车固接，所述拉线传感器的一端固定安装在所述圆形滑轨靠近挂车的一侧上，所述拉线传感器的另一端固定安装在所述连接件上，所述拉线传感器的拉线始终紧贴所述圆形滑轨的滑槽外圆，所述拉线传感器与所述处理器电连接，用于将拉线长度变化值发送至所述处理器，所述处理器用于计算连接件的偏转角度。本发明有效的解决了现有技术中测量牵引车与挂车转角方案设计复杂、精度不高的问题。

本发明授权一种半挂车转角测量装置、方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种半挂车转角测量装置，其特征在于，包括：拉线传感器、处理器、圆形滑轨和连接件，其中，所述圆形滑轨与半挂车的牵引车和挂车的旋转轴同轴固接，所述连接件的一端与所述圆形滑轨滑动连接，所述连接件的另一端与所述牵引车固接，所述拉线传感器的一端固定安装在所述圆形滑轨靠近挂车的一侧上，所述拉线传感器的另一端固定安装在所述连接件上，所述拉线传感器的拉线始终紧贴所述圆形滑轨的滑槽外圆，所述拉线传感器与所述处理器电连接，用于将拉线长度变化值发送至所述处理器，所述处理器用于计算连接件的偏转角度； 所述拉线传感器的一端固定在所述圆形滑轨靠近挂车的一侧的顶点上，所述连接件的中轴线与所述牵引车的中轴线重合，所述拉线传感器的另一端安装在所述连接件的滑动端头上； 将拉线传感器的固定端固定安装在圆形滑轨靠近挂车的一侧的顶点上，即整车的中轴线上，连接件的中轴线与牵引车的中轴线重合，拉线传感器的活动端安装在连接件的滑动端头上；所述连接件为钢材质连接板，即连接板的一端通过上下设置的滑轮组件与圆形轨道的滑槽滑动连接，另一端通过螺栓紧固连接在牵引车的尾端，在牵引车不转弯的情况下，连接板的中轴线与整车的中轴线重合，即连接板的偏转角度即为牵引车的偏转角度； 所述处理器包括： 信息获取模块，用于获取初始拉线长度值、拉线传感器发来的拉线长度变化值以及提前预设的圆形滑轨的滑槽半径值； 函数建立模块，与所述信息获取模块连接，用于根据所述初始拉线长度值、所述拉线长度变化值、所述滑槽半径值以及所述连接件偏转角度值建立函数关系； 计算模块，与所述函数建立模块连接，用于根据所建立的函数关系计算出连接件偏转角度； 输出模块，与所述计算模块连接，用于输出所述偏转角度； 所述函数关系为： 其中，为接件偏转角度，为拉线长度变化值，为初始拉线长度值，为圆形滑轨滑槽半径值。

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