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龙图腾网获悉北京北方智图信息技术有限公司申请的专利一种针对遥感图像的目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111484783.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种针对遥感图像的目标检测方法及装置是由毕福昆;孙宇;郦丽;后兴海;侯正方设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对遥感图像的目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种针对遥感图像的目标检测方法及装置，包括：确定目标遥感影像；将目标遥感影像输入至目标检测模型，获取目标检测模型输出的目标检测结果；目标检测结果包括目标遥感影像中的目标种类和目标位置；目标检测模型是基于样本遥感影像，以及样本遥感影像中的目标种类样本和目标位置样本训练得到的，用于检测目标遥感影像中的目标种类和目标位置；目标检测模型是基于密集型特征金字塔网络构建的；密集型特征金字塔网络包括上采样特征金字塔网络和下采样特征金字塔网络。本发明提供的针对遥感图像的目标检测方法及装置，通过基于密集型特征金字塔网络构建目标检测模型，能够融合不同尺度目标的特征，进而提高不同尺度目标的检测准确率。

本发明授权一种针对遥感图像的目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种针对遥感图像的目标检测方法，其特征在于，包括： 确定目标遥感影像； 将所述目标遥感影像输入至目标检测模型，获取所述目标检测模型输出的目标检测结果；所述目标检测结果包括所述目标遥感影像中的目标种类和目标位置； 所述目标检测模型是基于样本遥感影像，以及所述样本遥感影像中的目标种类样本和目标位置样本训练得到的，所述目标检测模型用于检测所述目标遥感影像中的目标种类和目标位置； 所述目标检测模型是基于密集型特征金字塔网络构建的；所述密集型特征金字塔网络包括上采样特征金字塔网络和下采样特征金字塔网络；所述密集型特征金字塔网络包括：第一尺度层、第二尺度层和第三尺度层，还包括第四尺度层；所述第一尺度层包括依次连接的第一卷积块，第一连接块、第二连接块和第三连接块；在第一尺度层中，第一卷积块包括：5个卷积块CBL；第一连接块、第二连接块和第三连接块均包括：5个CBL和1个张量拼接层concat；所述第二尺度层包括依次连接的第四连接块、第五连接块和第六连接块；在第二尺度层中，第四连接块、第五连接块和第六连接块均包括：5个CBL和1个concat；所述第三尺度层包括依次连接的第七连接块、第八连接块和第九连接块；在第三尺度层中，第七连接块、第八连接块和第九连接块均包括：5个CBL和1个concat；所述第四尺度层包括依次连接的第十连接块、第十一连接块、第一连接层、第二卷积块；在第四尺度层中，第十连接块和第十一连接块均包括：5个CBL和1个concat；第一连接层包括1个concat；第二卷积块包括5个CBL；所述第一卷积块的输入端作为所述第一尺度层的输入端；所述第三连接块的输出端作为所述第一尺度层的输出端；所述第一卷积块的输出端连接所述第三连接块的输入端；所述第一卷积块的输出端通过第一上采样模块连接所述第四连接块的输入端；所述第四连接块的输入端作为所述第二尺度层的输入端；所述第六连接块的输出端作为所述第二尺度层的输出端；所述第二尺度层的输入端通过第二上采样模块连接所述第七连接块的输入端；所述第四连接块的输出端通过第三上采样模块连接所述第八连接块的输入端；所述第四连接块的输出端通过第一下采样模块连接所述第一连接块的输入端；所述第四连接块的输出端还连接所述第六连接块的输入端；所述第五连接块的输出端通过第二下采样模块连接所述第二连接块的输入端；所述第六连接块的输出端通过第三下采样模块连接所述第三连接块的输入端；所述第七连接块的输入端作为所述第三尺度层的输入端；所述第九连接块的输出端作为所述第三尺度层的输出端；所述第八连接块的输出端通过第四下采样模块连接所述第五连接块的输入端；所述第九连接块的输出端通过第五下采样模块连接所述第六连接块的输入端；所述第十连接块的输入端作为所述第四尺度层的输入端；所述第二卷积块的输出端作为所述第四尺度层的输出端；所述第三尺度层的输入端通过第四上采样模块连接所述第十连接块的输入端；所述第七连接块的输出端通过第五上采样模块连接所述第十一连接块的输入端；所述第八连接块的输出端通过第六上采样模块连接所述第一连接层的输入端；所述第二卷积块的输出端通过第六下采样模块连接所述第九连接块的输入端；第一上采样模块、第二上采样模块、第三上采样模块、第四上采样模块、第五上采样模块和第六上采样模块均包括：1个CBL和1个上采样upsample；第一下采样模块、第二下采样模块、第三下采样模块、第四下采样模块、第五下采样模块和第六下采样模块均包括：1个下采样downsample。

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