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龙图腾网获悉重庆宇海精密制造股份有限公司申请的专利一种自动料仓获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114013993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111511406.2，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种自动料仓是由李继彬;罗龙华;冯洪君设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动料仓在说明书摘要公布了：本发明涉及贴附机技术领域，尤其是指一种自动料仓。它解决了现有装置手工上料及下料耗费时间和人力的问题。它包括料仓座、料仓箱、料仓架、料盘、托料机构、推料机构、下料平移机构、下料纵移机构、移料机构以及掉盘组件，通过掉盘组件接收由下料平移机构送出的料盘，并将该料盘掉落至推料机构上。本发明利于自动实现上料和下料，结构巧妙，避免花费时间和人力，提升生产效率，避免人工操作存在的失误，降低贴附机的报废率，提高产品的良率。

本发明授权一种自动料仓在权利要求书中公布了：1.一种自动料仓，包括料仓座（001），所述料仓座（001）上设有料仓箱（1），所述料仓箱（1）上设有料仓架（2），其特征在于，所述料仓架（2）的底端贯穿至料仓箱（1），所述料仓架（2）内纵向放置有若干个料盘（3），所述料仓架（2）与料盘（3）之间设有用于对料盘（3）进行支撑并带动料盘（3）纵向移动的托料机构（4），所述料仓箱（1）与料仓架（2）之间设有用于将位于最低处的料盘（3）推出的推料机构（5）； 所述料仓箱（1）上还设有下料平移机构（7），所述下料平移机构（7）的末端设有用于带动料盘（3）纵向移动的下料纵移机构（8），所述下料纵移机构（8）与下料平移机构（7）的连接处设有用于将料盘（3）转移至下料纵移机构（8）上的移料机构（9）； 所述推料机构（5）位于下料平移机构（7）的上方，所述下料平移机构（7）的前端与推料机构（5）之间设有掉盘组件（10），通过所述掉盘组件（10）接收由下料平移机构（7）送出的料盘（3），并将所述料盘（3）掉落至推料机构（5）上； 所述托料机构（4）包括纵向气缸（41）、水平气缸（42）、托料板（43）以及托料槽（44），所述纵向气缸（41）纵向设置且其安装端固连于料仓架（2）上，所述纵向气缸（41）的输出端与水平气缸（42）的安装端固连，所述水平气缸（42）的输出端与托料板（43）固连，所述托料槽（44）开设于料盘（3）的底部侧面，所述托料板（43）靠近托料槽（44）的一侧具有托料条（431），所述托料条（431）与托料槽（44）对应设置； 所述推料机构（5）包括连接架（51）、电缸（52）以及推料板（53），所述电缸（52）水平安装于料仓箱（1）上，所述电缸（52）的输出端与推料板（53）固连，所述推料板（53）与料仓箱（1）的顶面滑动连接，所述推料板（53）位于料盘（3）的外侧与连接架（51）之间，所述连接架（51）的数量为四个且分别设置在料仓架（2）的四周处，所述连接架（51）的顶端与料仓架（2）固连，所述连接架（51）的底端与料仓箱（1）固连，所述料仓架（2）与料仓箱（1）之间的距离等于料盘（3）的厚度； 所述电缸（52）的水平活动距离大于料盘（3）的长度； 所述下料平移机构（7）包括平移导轨（71）、平移底座（72）、平移推板（73）以及平移电缸（74），所述平移导轨（71）设于料仓箱（1）上； 所述下料纵移机构（8）包括纵移架（81）、载料架（82）、第一纵移轴（83）、第二纵移轴（84）、纵移带（85）以及纵移伺服电机（86），所述纵移架（81）上开设有纵移腔（811），所述纵移腔（811）的顶端贯穿至平移导轨（71）的末端处，所述纵移架（81）固定安装于纵移腔（811）的底面，所述载料架（82）纵向滑动连接于纵移架（81）上，所述第一纵移轴（83）转动连接于纵移架（81）的顶部，所述第二纵移轴（84）转动连接于纵移架（81）的底部并与第一纵移轴（83）平行，所述纵移伺服电机（86）固连于纵移架（81）上且其输出端与第二纵移轴（84）同轴固连，所述纵移带（85）的两端分别与第一纵移轴（83）和第二纵移轴（84）相连，所述载料架（82）与纵移带（85）的一侧固连。

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