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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种包装箱剪带装置及其剪带方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114056698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111409166.5，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种包装箱剪带装置及其剪带方法是由孙国良;杨晓京设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包装箱剪带装置及其剪带方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种包装箱剪带装置及其剪带方法，剪带装置包括框架、压带机构、扎带导向机构、剪切机构。本发明扎带导向机构，能将散开贴着的扎带引导落入压带机构下方；而压带机构、剪切机构分别采用气缸分别控制压带、剪带，控制可靠成本较低，且压带机构设计有弹簧压紧力的压紧装置使得压带动作更加合理，便于与剪切机构配合进行后续剪带动作、同时还能用于实现压带回收；而剪切机构中设计的装配式的割刀，由夹具块进行装配，在夹具块中设计的装刀槽，使得割刀便于定位装换，十分的便捷；同时还能与工业机器人的配套使用实现机械自动化，提高工作效率，提高生产效益。整个装置各部件配合作业、结构紧凑、简洁，便于安装。

本发明授权一种包装箱剪带装置及其剪带方法在权利要求书中公布了：1.一种包装箱剪带装置，其特征在于：包括框架、压带机构（3）、扎带导向机构（5）、剪带机构（7）；所述包装箱剪带装置还包括检测机构（4）； 所述框架用于安装压带机构（3）、扎带导向机构（5）、剪带机构（7）； 所述压带机构（3）包括压紧装置（19）、压带气缸（30）；其中，固定在框架内的压带气缸（30）的输出端与压紧装置（19）一端连接，压紧装置（19）另一端为自由端；通过压带气缸（30）带动压紧装置（19）进行竖直方向上下运动； 所述扎带导向机构（5）包括扎带导向块Ⅰ（10）、扎带导向块Ⅱ（25）、扎带导向块Ⅲ（28）；其中，扎带导向块Ⅰ（10）、扎带导向块Ⅱ（25）、扎带导向块Ⅲ（28）前端为自由端，扎带导向块Ⅰ（10）、扎带导向块Ⅱ（25）、扎带导向块Ⅲ（28）后端与框架内侧固定，扎带导向块Ⅰ（10）上部开有槽口与剪带机构（7）中装配式割刀（11）配合，扎带导向块Ⅲ（28）与压带机构（3）中压紧装置（19）配合； 所述剪带机构（7）包括装配式割刀（11）、剪带气缸（12）；其中，固定在框架内的剪带气缸（12）的输出端连接装配式割刀（11）一端，装配式割刀（11）另一端为切割端； 所述扎带导向块Ⅰ（10）、扎带导向块Ⅱ（25）、扎带导向块Ⅲ（28）呈平行，扎带导向块Ⅰ（10）、扎带导向块Ⅲ（28）处于同一高度，扎带导向块Ⅱ（25）安装在扎带导向块Ⅲ（28）上方且两者之间存在间距；扎带导向块Ⅱ（25）的底面低于压带机构（3）的底面且低于剪带机构（7）的底面；扎带导向块Ⅰ（10）、扎带导向块Ⅲ（28）前端面平齐，扎带导向块Ⅱ（25）的前端面、扎带导向块Ⅰ（10）前端面呈前后布置且扎带导向块Ⅱ（25）的前端面伸出框架，扎带导向块Ⅱ（25）后端面位于压紧装置（19）前端面后侧； 所述检测机构（4）包括气缸（26）、限位开关（27）；其中，固定在框架外侧的气缸（26）的输出端与限位开关（27）连接；限位开关（27）的底端与扎带导向块Ⅲ（28）扎带导向块Ⅰ（10）的底面存在距离，垂直距离为a； 所述包装箱剪带装置的剪带方法，具体包括： S1、通过气缸（26）驱动，带动限位开关（27）向下运动至接触包装箱后再收回限位开关（27），获得限位开关（27）下降距离；限位开关（27）下降距离为限位开关（27）从初始位置下降至接触包装箱的距离； S2、通过机器人控制剪带装置沿竖直方向下降至扎带导向块Ⅰ（10）、扎带导向块Ⅲ（28）底面接触包装箱；其中，剪带装置下降的距离为限位开关（27）下降距离-垂直距离a；垂直距离a为限位开关（27）的底端与扎带导向块Ⅲ（28）扎带导向块Ⅰ（10）的底面存在的垂直距离； S3、通过机器人带动剪带装置沿剪切方向移动，扎带导向块Ⅱ（25）用于将包装箱的扎带引导落入扎带导向块Ⅰ（10）、扎带导向块Ⅲ（28）上，剪带装置中的扎带导向块Ⅰ（10）、扎带导向块Ⅲ（28）用于挑起扎带； S4、机器人带动剪带装置继续沿剪切方向移动，使扎带导向块Ⅰ（10）、扎带导向块Ⅲ（28）上的扎带从扎带导向块前端移动至后端； S5、压带气缸（30）驱动压紧装置（19）向下运动至压住扎带导向块Ⅲ（28）上的扎带； S6、根据设定时间，机器人驱动剪带气缸（12）控制装配式割刀（11）向下运动切断扎带导向块Ⅰ（10）上的扎带。

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