智道网联科技(北京)有限公司杜明获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利信号灯检测方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114067291B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111401192.3,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权信号灯检测方法和装置是由杜明;刘克会;程垚;张海强;李成军设计研发完成,并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本信号灯检测方法和装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种信号灯检测方法和装置。该方法包括:获取环境图片,通过YoloV5检测算法对环境图片中的信号灯进行检测,得到环境图片中的信号灯区域,基于HSV颜色算法对信号灯区域进行过滤,其中所述HSV颜色算法根据预设干扰颜色与预设信号灯色的色彩分量值差异,调节所述信号灯区域对应的色彩通道值,其中所述预设信号灯色根据所述信号灯的颜色种类确定,所述色彩分量值至少包括H分量值、S分量值和V分量值中的一种。本申请提供的方案,能够准确又快速检测到信号灯,满足自动驾驶实时性和准确性的要求,使得车辆及时停车或不停车,提高车辆驾驶的安全性。
本发明授权信号灯检测方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种信号灯检测方法,其特征在于,包括: 获取环境图片; 通过YoloV5检测算法对所述环境图片中的信号灯进行检测,得到所述环境图片中的信号灯区域; 基于HSV颜色算法对所述信号灯区域进行过滤,将干扰颜色从信号灯区域中过滤掉,其中所述HSV颜色算法根据预设干扰颜色与预设信号灯色的色彩分量值差异,调节所述信号灯区域对应的色彩通道值,其中所述预设信号灯色根据所述信号灯的颜色种类确定,所述色彩分量值至少包括H分量值、S分量值和V分量值中的一种;所述调节所述信号灯区域对应的色彩通道值,包括: 在预设调节范围内,调节所述区域图片对应的色彩通道值,其中所述预设调节范围根据所述预设信号灯色的色彩分量值确定。
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