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龙图腾网获悉航天信息股份有限公司;航天信息(山东)科技有限公司申请的专利一种摄像头位置确定方法、装置、安防系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111403806.1，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种摄像头位置确定方法、装置、安防系统和存储介质是由党杨军;崔树成;赵建明设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像头位置确定方法、装置、安防系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摄像头位置确定方法、装置、安防系统和存储介质，该方法包括：获取摄像头在不同时段拍摄到的第一图片和第二图片；检测第一图片和第二图片中的关键点，并进行相似关键点的匹配，得到相似的关键点对组成的样本集；基于样本集，以第一图片为参考系，确定第二图片中的关键点的最优单映射变换矩阵；根据第二图片中的角点及中心点的原坐标、以及最优单映射变换矩阵，确定第二图片中的角点及中心点的新坐标，确定第二图片的新宽和新高，进而确定摄像头是否发生移动，以确定摄像头的位置是否发生变化。该方案，通过判断摄像头自身是否发生了移动，可以减少甚至避免由于摄像头自身发生移动而使摄像头所监控的区域内出现误报警。

本发明授权一种摄像头位置确定方法、装置、安防系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像头位置确定方法，其特征在于，包括： 获取所述摄像头在不同时段针对同一拍摄对象拍摄到的两张图片，记为第一图片和第二图片； 检测所述第一图片和所述第二图片中的关键点，并进行相似关键点的匹配，得到所述第一图片和所述第二图片中相似的关键点对组成的样本集； 基于所述样本集，以所述第一图片为参考系，确定所述第二图片中的关键点向所述第一图片映射的最优单映射变换矩阵； 根据所述第二图片中的角点及中心点的原坐标、以及所述最优单映射变换矩阵，确定所述第二图片中的角点及中心点的新坐标； 根据所述第二图片中的角点及中心点的新坐标，确定所述第二图片的新宽和新高； 根据所述第二图片中的角点及中心点的新坐标、以及所述第二图片的新宽和新高中的至少之一，确定所述摄像头是否发生移动，以确定所述摄像头的位置是否发生变化； 其中，根据所述第二图片中的角点及中心点的新坐标、以及所述第二图片的新宽和新高中的至少之一，确定所述摄像头是否发生移动，以确定所述摄像头的位置是否发生变化，包括： 根据所述第二图片中的角点及中心点的新坐标，确定所述摄像头的平移距离：若所述平移距离为0，则确定所述摄像头未发生上下左右方向的平移；若所述平移距离不为0，则确定所述摄像头发生上或下或左或右方向的平移； 根据所述第二图片的新宽和新高，确定所述第二图片的新宽和新高的乘积与所述第一图片的原宽与原高的乘积的比值，记为宽高比：若所述宽高比等于1，则确定所述摄像头未发生前后方向的平移；若所述宽高比大于1，则确定所述摄像头发生前移；若所述宽高比小于1，则确定所述摄像头发生后移； 根据所述第二图片中的角点及中心点的新坐标，确定所述摄像头的旋转角度：若所述旋转角度为0，则确定所述摄像头未发生旋转；若所述摄像头不为0，则确定所述摄像头发生旋转，且所述摄像头发生旋转的角度为所述旋转角度。

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