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龙图腾网获悉珠海高纳智能科技有限公司申请的专利一种电机视觉检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114062375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111390061.X，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权一种电机视觉检测方法是由陈继军;陈健斌设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机视觉检测方法在说明书摘要公布了：本发明旨在提供一种全自动外观检测，大大提高电机外观检测效果和效率的电机视觉检测方法。它采用四个检测工位进行，电机通过传送机构传被依次送至四个检测工位内，进行小壳伤、端子变形、编码磁石装反、端子高度不良、电机的压爪有一个未扣住小壳、电机漏压爪、编码磁石缺失、编码磁石高度不良、漏装编码磁石、标签贴反、标签二维码缺失或脏污、二维码与标签边缘尺寸不在规格范围内、重复贴标、标签贴错位置、标签贴歪、漏贴标签、大壳有字迹、螺丝孔伤、轴伤、齿轮氧化、大壳漏攻牙、螺丝孔有异物、齿轮伤等缺陷项目的检测，本发明可应用于电机、电感等产品的外观检测领域。

本发明授权一种电机视觉检测方法在权利要求书中公布了：1.一种电机视觉检测方法，其特征在于：本检测方法采用四个检测工位进行，电机通过传送机构传被依次送至四个检测工位内，进行小壳伤、端子变形、编码磁石装反、端子高度不良、电机的压爪有一个未扣住小壳、电机漏压爪、编码磁石缺失、编码磁石高度不良、漏装编码磁石、标签贴反、标签二维码缺失或脏污、二维码与标签边缘尺寸不在规格范围内、重复贴标、标签贴错位置、标签贴歪、漏贴标签、大壳有字迹、螺丝孔伤、轴伤、齿轮氧化、大壳漏攻牙、螺丝孔有异物、齿轮伤缺陷项目的检测，具体检测方法如下：通过振动上料盘将待测电机传送至输送轨上，所述输送轨上的感应机构探测到电机后所述输送轨启动，并将电机传输至第一检测工位中；所述第一检测工位由三个相机组成，相机一检测端子高度不良、编码磁石高度不良，相机二检测大壳漏攻牙，相机三主要是拍端子磁石部分，进行一个内部运算，输出一个偏移角度，给机械转一个角度，为拍第二端子做前提条件，系统对三相机的拍摄数据进行记录，并控制所述输送轨将电机传输至第二检测工位；所述第二检测工位内设置有一个相机，并对电机进行两次拍照，主要检测编码磁石缺失、电机的压爪有一个未扣住小壳、电机漏压爪、漏装编码磁石、小壳伤，完成拍摄后系统对数据进行记录，并控制所述输送轨将电机传输至第三检测工位；所述第三检测工位内设置有一个相机，并对电机进行两次拍照，主要检测轴伤、齿轮氧化、螺丝孔有异物、齿轮伤、螺丝孔伤，完成后系统对数据进行记录，并继续控制所述输送轨将电机传输至第四检测工位；所述第四检测工位内设置有一个相机，相机位于所述输送轨上方拍摄角度垂直向下，当电机传输至相机正下方时，位于所述输送轨一侧的旋转机构带动电机旋转一圈，相机进行拍摄，主要检测标签贴反、标签二维码缺失或脏污、二维码与标签边缘尺寸不在规格范围内、重复贴标、标签贴错位置、标签贴歪、漏贴标签、大壳有字迹，完成拍摄后系统进行记录，所述输送轨将电机送出所述第四检测工位；系统对第一至第四检测工位的拍摄数据进行比对，判断电机是否存在缺陷，并根据判断结果将电机传输至对应的良品盒或不良品盒中；所述第一检测工位由定位相机、测量相机和第一检测相机组成，所述定位相机设置在所述输送轨一侧、拍摄角度水平对准所述输送轨；所述测量相机设置在所述输送轨正上方、拍摄角度垂直对准所述输送轨；所述第一检测相机对应所述定位相机设置在所述输送轨另一侧、拍摄角度为镜头向下倾斜45°对准所述输送轨，在所述输送轨上对应所述测量相机和所述第一检测相机位置上还设置有输出角度步进电机；检测方法分为以下两个步骤：所述定位相机首先工作，将电机背后的磁石部分进行特征识别，通过基准线与基准角的运算输出角度后，所述测量相机开始拍摄电机第一针脚的高度，同时，所述第一检测相机开始检测电机螺孔是否攻牙；所述输出角度步进电机摆动至电机下方，此时设置在所述输出角度步进电机上的第一滚筒与电机相接触，所述第一滚筒在所述输出角度步进电机的控制下转动，带动电机旋转翻面，所述测量相机开始拍摄电机第二针脚的高度、背后磁石的高度，同时，所述第一检测相机开始检测电机另一侧螺孔是否攻牙；所述第二检测工位由第二检测相机以及第一气缸组成，所述第二检测相机设置在所述输送轨一侧、拍摄角度水平对准所述输送轨，所述第二检测相机与所述第一气缸输出端相连接，当电机被传输到所述第二检测工位后，所述第二检测相机对电机进行第一次拍照，检测编码磁石缺失、漏装编码磁石，第一次拍照完成后，所述第一气缸将所述第二检测相机往前推后进行第二次拍照，第二次拍照是电机的压爪有一个未扣住小壳、电机漏压爪、小壳伤；所述第三检测工位由第三检测相机和第二气缸组成，所述第三检测相机与所述第二气缸输出端相连接并设置在所述输送轨一侧，所述第三检测相机拍摄角度水平对准所述输送轨，当电机被输送至所述第三检测工位时，所述第三检测相机进行第一次拍照，检测电机轴伤、齿轮氧化、齿轮伤问题，随后所述第二气缸将所述第三检测相机往电机方向推进，并进行第二次拍照，检测电机螺丝孔内是否存在异物；所述第四检测工位由线扫相机、第三气缸和第二滚筒组成，所述线扫相机设置在所述输送轨上方、拍摄角度垂直对准所述输送轨，所述第三气缸设置在所述线扫相机下方并位于所述输送轨一侧，所述第二滚筒设置在所述第三气缸的输出端上，当电机被输送至所述第四检测工位中时，所述第三气缸上升至所述第二滚筒与电机相接触，所述滚筒旋转，带动电机旋转一圈，所述线扫相机进行拍摄，进行缺陷检测。

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