上海巡智科技有限公司刘琛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海巡智科技有限公司申请的专利结合GNSS数据的增强现实方法及增强现实设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111364695.8，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权结合GNSS数据的增强现实方法及增强现实设备是由刘琛;汪祥春设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本结合GNSS数据的增强现实方法及增强现实设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种结合GNSS数据的增强现实方法及增强现实设备。其中，增强现实方法包括：设置多个锚点，生成锚点数据；所述锚点数据存储于所述设备；基于图像数据、运动数据和最接近的所述锚点的相关数据确定虚拟对象的初始位姿或者修正所述虚拟对象的展示位姿，基于运动跟踪技术更新所述虚拟对象的所述展示位姿。如此配置，间歇性地利用锚点修正所述虚拟对象的展示位姿，一方面消除积累误差，获得较优的展示精度；另一方面对存储和计算资源的需求量较少，并且不依赖于无线网络，降低了门槛。所述增强现实设备基于所述增强现实方法设置，能够确保虚拟场景与真实场景的精确地匹配对齐，并能够具有较快的运算速度和较高的续航能力。
本发明授权结合GNSS数据的增强现实方法及增强现实设备在权利要求书中公布了：1.一种结合GNSS数据的增强现实方法，其特征在于，应用于增强现实设备，包括： 设置多个锚点，生成锚点数据，其中，所述锚点数据包括3D空间点云数据和基准位置数据； 所述锚点数据存储于所述增强现实设备； 基于所述增强现实设备的GNSS位置数据，确定最接近的所述锚点； 符合预设条件时，基于所述增强现实设备的图像数据和运动数据构建比对点云数据；所述比对点云数据和最接近的所述锚点的所述3D空间点云数据进行匹配，若匹配成功，基于匹配结果确定虚拟对象的初始位姿或者修正所述虚拟对象的展示位姿；以及， 不符合预设条件时，基于所述增强现实设备自身的运动跟踪技术更新所述虚拟对象的所述展示位姿。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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