橡技工业(苏州)有限公司郑羿豪获国家专利权
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龙图腾网获悉橡技工业(苏州)有限公司申请的专利一种适用于AGV小车的自动倒料退箱结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902605B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310898811.7，技术领域涉及：B65G65/23；该发明授权一种适用于AGV小车的自动倒料退箱结构是由郑羿豪设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于AGV小车的自动倒料退箱结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于AGV小车的自动倒料退箱结构，其包括机架、料箱倒料机构、设置在料箱倒料机构下方的空箱传输带、能够将料箱在料箱倒料机构和空箱传输带之间转载的料箱移载机构。本发明一方面实现AGV小车自动翻转料箱以倾倒棒料，翻转稳定，保证棒料全部落在供料平台上，降低劳动强度和人力成本；另一方面，实现自动退出空箱，以便于AGV小车及时进行下一次送料动作，有效提高生产效率。
本发明授权一种适用于AGV小车的自动倒料退箱结构在权利要求书中公布了：1.一种适用于AGV小车的自动倒料退箱结构，其特征在于：其包括机架、料箱倒料机构、设置在所述料箱倒料机构下方的空箱传输带、能够将料箱在所述料箱倒料机构和所述空箱传输带之间转载的料箱移载机构，其中所述料箱倒料机构包括料箱移动单元和料箱翻转单元，所述料箱移动单元包括活动设置在所述机架上的移动座、及连接在所述移动座上的第一驱动组件，其中所述移动座上形成有供料箱翻转的翻转区；所述料箱翻转单元包括翻转座、第二驱动组件、及闸门组件，其中所述翻转座转动连接在所述翻转区内并形成有用于定位料箱的定位腔，且所述翻转座上还具有与所述定位腔内的所述料箱的开口相对设置的出料口，所述第二驱动组件与所述翻转座相连接并驱使所述翻转座翻转设置，所述闸门组件可调节地设置在所述出料口处，且所述料箱翻转至倒料状态，所述闸门组件敞开所述出料口，所述料箱复位，所述闸门组件闭合所述出料口；所述料箱移载机构包括移载座、设置在所述移载座上的移载传输带、及第三驱动组件，其中所述第三驱动组件驱动所述移载座升降运动。
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