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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利传感器评价系统、传感器评价装置以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114624659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111340650.7，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权传感器评价系统、传感器评价装置以及车辆是由郑好政;浦野博充设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器评价系统、传感器评价装置以及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及传感器评价系统、传感器评价装置以及车辆。该传感器评价系统具备：基础设施装置，设置于车辆外部；以及信息处理装置。基础设施装置包括：基础设施传感器，感测基础设施装置周围的环境；以及基础设施信息处理装置，进行信息处理。基础设施信息处理装置基于基础设施传感器的检测信息来计算第一特征点位置信息，该第一特征点位置信息表示与基础设施装置周围的环境的特征点的位置相关的信息。信息处理装置基于传感器的检测信息来计算第二特征点位置信息，该第二特征点位置信息表示与车辆周围的环境的特征点的位置相关的信息。然后，信息处理装置基于与相同的特征点有关的第一特征点位置信息与第二特征点位置信息的差分来评价传感器的功能。

本发明授权传感器评价系统、传感器评价装置以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种传感器评价系统，进行配备于车辆并且感测所述车辆周围的环境的传感器的评价，所述传感器评价系统的特征在于，具备： 基础设施装置，设置于所述车辆外部；以及 信息处理装置， 所述基础设施装置包括： 基础设施传感器，感测所述基础设施装置周围的环境；以及 基础设施信息处理装置，进行信息处理， 所述基础设施信息处理装置执行： 存储第一地图信息，所述第一地图信息包括至少一个特征点的位置的信息， 第一特征点检测处理，基于所述基础设施传感器的检测信息来检测表示所述基础设施装置周围的环境的特征性的部分的多个特征点；以及 第一特征点位置计算处理，计算通过所述第一特征点检测处理检测到的多个所述特征点中的位置的信息存储于所述第一地图信息的登记特征点与位置的信息未存储于所述第一地图信息的未登记特征点的距离来作为第一特征点位置信息， 所述信息处理装置执行： 存储第二地图信息，所述第二地图信息包括至少一个特征点的位置的信息， 第二特征点检测处理，基于所述传感器的检测信息来检测所述车辆周围的环境的多个所述特征点； 第二特征点位置计算处理，计算通过所述第二特征点检测处理检测到的多个所述特征点中的位置的信息存储于所述第二地图信息的登记特征点与位置的信息未存储于所述第二地图信息的未登记特征点的距离来作为第二特征点位置信息； 差分计算处理，计算所述第一特征点位置信息和所述第二特征点位置信息中的所述登记特征点和所述未登记特征点的组合相同的所述第一特征点位置信息与所述第二特征点位置信息的差分；以及 功能评价处理，基于所述差分的大小来评价所述传感器的功能。

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