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龙图腾网获悉南京杰迈视讯科技有限公司申请的专利一种基于图像处理的交通信号灯故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111317558.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于图像处理的交通信号灯故障检测方法是由冯国进;胡茂福;陈军辉;穆科明设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的交通信号灯故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像处理的交通信号灯故障检测方法。首先获取交通信号灯的实时视频，进行灯组分割，然后判断信号灯的类型是否为红黄绿信号灯，如果是红黄绿信号灯，则采用综合判别器判别信号灯故障，并输出信号灯故障类型；如果是倒计时牌，则先进行预处理，然后分为7段分别采用综合判别器判别各段故障，最后综合上述7段的故障状态判定整个倒计时牌的故障类型。上述综合判别器根据亮灭状态计算故障概率P1，根据亮灭波动计算故障概率P2、根据SVM分类器计算故障概率P3，最后综合三个概率判断信号灯的故障状态。本发明可以有效检测交通信号灯长灭、长亮、双灯同亮、倒计时牌异常等故障类型，具有很强的实用性。

本发明授权一种基于图像处理的交通信号灯故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的交通信号灯故障检测方法，其特征在于包含以下步骤： S1：获取交通信号灯的实时视频，进行灯组分割； S2：判断信号灯的类型是否为红黄绿信号灯； S3：如果是红黄绿信号灯，则采用综合判别器判别信号灯故障，并输出信号灯故障类型； S4：如果是倒计时牌，则先进行预处理，然后分为7段分别采用综合判别器判别各段故障，最后综合上述7段的故障状态，判定整个倒计时牌的故障类型； 所述综合判别器分别用三种方法求取信号灯发生故障的概率，第一种方法是采用颜色分割计算亮灭状态，然后根据一段时间内所有帧的亮灭状态计算故障概率P1；第二种方法是先计算每帧图像的灯区像素值总和，然后根据一段时间内多个子段的灯区像素值总和的波动情况计算故障概率P2； 第三种方法是根据预训练的SVM模型预测灯的亮灭状态，然后根据一段时间内所有帧的亮灭状态计算故障概率P3；最终采用P1、P2、P3的加权和来判定故障类型。

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