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龙图腾网获悉海南省水利水电勘测设计研究院申请的专利一种基于机器人的三维重建隧洞渗漏探测装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114034708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111302820.2，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于机器人的三维重建隧洞渗漏探测装置及使用方法是由郭建超;庞庆庄;陈家东;甘晓洁;郑飞设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人的三维重建隧洞渗漏探测装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器人的三维重建隧洞渗漏探测装置，主要包括装置主体和底板，所述装置主体的左侧设置有摄像头，且摄像头的右侧设置有旋转头，所述旋转头右侧连接有连接片，且连接片外侧设置有行星环，所述装置主体上方设置有声波雷达，且装置主体内部设置有定位器，所述装置主体上方连接有转盘，且转盘的上方设置有抬升杆。该基于机器人的三维重建隧洞渗漏探测装置及使用方法，利用设置的声波雷达可以实现对整个隧洞结构的建模，从而获得隧洞的三维数字模型，同时利用定位器与北斗卫星系统进行联动，从而获得该装置在实际测量过程中的位置，并和测量轮测量数据进行矫正和匹配，从而获得隧洞渗透点的精准实际位置和相对具体位置。

本发明授权一种基于机器人的三维重建隧洞渗漏探测装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的三维重建隧洞渗漏探测装置，包括装置主体1和底板9，其特征在于：所述装置主体1的左侧设置有摄像头2，且摄像头2的右侧设置有旋转头24，所述旋转头24右侧连接有连接片4，且连接片4外侧设置有行星环5，所述装置主体1上方设置有声波雷达23，且装置主体1内部设置有定位器19，所述装置主体1上方连接有转盘16，且转盘16的上方设置有抬升杆27，所述抬升杆27两侧连接有联动块28，并且联动块28下方设置有液压杆25，所述抬升杆27内部设置有伸长杆17，且伸长杆17一端设置有导液口22，并且伸长杆17上方连接有储液盒26，所述装置主体1内部设置有质块10，且质块10右侧设置有测量板13，并且测量板13下方连接有测量轮11，所述底板9两侧设置有支撑台32，且支撑台32内部连接有连接杆35，并且连接杆35下方设置有移动轮7； 所述移动轮7与轮座12旋转连接，且轮座12内部设置有电机结构，所述轮座12与连接杆35固定连接，且连接杆35与支撑台32滑动连接，所述连接杆35与顶板34一体化设置，且连接杆35通过顶板34与缓冲弹簧36构成弹簧复位结构，所述支撑台32与底板9固定连接，且支撑台32在底板9外围矩阵设置，所述底板9通过滑轨37与装置主体1滑动连接； 所述质块10为高密度铅块制成，且质块10与导轨14滑动连接，所述导轨14与装置主体1一体化设置，且导轨14关于质块10竖直中线对称设置，所述质块10与阻尼器38构成阻尼缓冲结构，且阻尼器38关于质块10横向中线对称设置； 所述抬升杆27内部设置有滑槽30，且滑槽30关于抬升杆27横向中线对称设置，所述滑槽30通过螺纹滑块31与伸长杆17滑动连接，且螺纹滑块31与伸长杆17一体化设置，所述螺纹滑块31与丝杆33螺纹连接，且丝杆33在抬升杆27内旋转连接，所述伸长杆17与导液管18固定连接，且导液管18与储液盒26密封连接，并且导液管18与导液口22密封连接。

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