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龙图腾网获悉广东炬人科技有限公司申请的专利一种防盗工业机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113771090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111289571.8，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种防盗工业机器人及其工作方法是由许东伟设计研发完成，并于2021-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防盗工业机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种防盗工业机器人及其工作方法，该防盗工业机器人包括左框架和右框架，左框架的内侧壁上设置有用于发射水平探测光线的主发射模组；右框架的内侧壁上设置有用于接收主发射模组发射的水平探测光线的主接收模组，左框架和右框架上均设置有报警器；左框架的内顶面和内底面上分别设置有第一副接收模组和用于发射斜向探测光线的第一副发射模组，右框架上设置有用于接收第一副发射模组发出的斜向探测光线的第二副接收模组和对第一副接收模组发射斜向探测光线的第二副发射模组；该防盗工业机器人能够有效的探测出入侵者并即时报警。

本发明授权一种防盗工业机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种防盗工业机器人，包括左框架和右框架，其特征在于： 所述左框架的内侧壁上设置有用于发射水平探测光线的主发射模组；所述右框架的内侧壁上设置有用于接收主发射模组发射的水平探测光线的主接收模组，所述主发射模组和主接收模组呈水平对置设置，所述左框架和右框架上均设置有报警器； 所述左框架的内顶面和内底面上分别设置有第一副接收模组和用于发射斜向探测光线的第一副发射模组，所述右框架上设置有用于接收第一副发射模组发出的斜向探测光线的第二副接收模组和对第一副接收模组发射斜向探测光线的第二副发射模组； 其中，还包括用于控制第一副发射模组和第二副发射模组替代主发射模组工作的控制装置，所述报警器与控制装置电性连接； 所述左框架和右框架内均设置有气流道，所述左框架和右框架上均设置有与气流道相连通的进气槽和出气槽，所述进气槽内设置有用于将外界的冷空气抽入气流道内的进气风机，所述出气槽内设置有用于将气流道内的热空气抽出的抽气风机； 所述左框架的内侧壁上设置有第一安装槽，所述右框架的内侧壁上设置有第二安装槽，所述第一安装槽位于主发射模组的一侧，所述第二安装槽位于主接收模组的一侧，所述第一安装槽和第二安装槽内均设置有限行杆和用于驱动限行杆摆出的驱动装置，所述限行杆与驱动装置固定连接； 所述左框架和右框架上均设置有导流板，所述导流板位于出气槽的一侧，所述左框架和右框架均与其各自上的导流板固定连接，所述左框架和右框架上均设置有用于盖住进气槽的过滤网，所述左框架和右框架均与其各自上的过滤网固定连接； 所述主发射模组、第一副发射模组和第二副发射模组均包含有导热基条和红外线发射管，所述红外线发射管设置有一个以上，所述红外线发射管呈等间距分布，所述导热基条上设置有与红外线发射管相配对的安装孔，所述红外线发射管被固定于安装孔内； 所述左框架和右框架上均设置有与导热基条相配对的嵌入槽，所述嵌入槽内设置有导热硅胶垫，所述导热硅胶垫内镶嵌有压力传感器，所述导热硅胶垫一面与导热基条粘合，所述导热硅胶垫另一面与嵌入槽的槽底粘合； 所述气流道内设置有透气导热体，所述透气导热体与气流道的壁面紧贴； 所述第一副发射模组、第二副发射模组、主发射模组、第一副接收模组、第二副接收模组和主接收模组位于同一平面上； 所述第一副发射模组发出的斜向探测光线和第二副发射模组发出的斜向探测光线被配置为呈X型分布。

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