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龙图腾网获悉仲恺农业工程学院;广州唐发信息科技有限公司申请的专利基于物联网的图书盘点机器人系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111281622.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于物联网的图书盘点机器人系统及方法是由朱龙辉;张世龙;许甲强;王蕙;吴霆;王鸿基;李华舜;黄迎;张荣涛;沈玉利设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的图书盘点机器人系统及方法在说明书摘要公布了：一种基于物联网的图书盘点机器人系统及方法，设置有机器人底座机构，在该机器人底座机构中设置有主控制器，该主控制器的输入端分别连接有红外传感器、磁导航传感器、超声波雷达、陀螺仪、书架定位模块和图像采集处理单元；输出端连接有电机驱动模块，通信端连接有通信模块。方法为一：启动；二：巡航；三：检测到书架第一电子标签；四：调整升降结构，采集书脊图像数据；五：检测到书架第二电子标签，掉头，摄像机构上升一排高度，采集书脊图像数据；六：检测到书架第一电子标签，根据检测第一电子标签和书架第二电子标签的次数，判断该书架是否完成数据采集，是则进入下一步，否则进入五；七：巡航继续巡航，完成所有的书架书脊图像数据采集。

本发明授权基于物联网的图书盘点机器人系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的图书盘点机器人系统，其特征在于：设置有机器人底座机构，在该机器人底座机构中设置有主控制器，该主控制器的输入端分别连接有红外传感器、磁导航传感器、超声波雷达、陀螺仪、书架定位模块和图像采集处理单元；输出端连接有电机驱动模块，通信端连接有通信模块； 所述基于物联网的图书盘点机器人系统的方法，具体步骤为： 步骤一：启动机器人系统； 步骤二：启动磁导航传感器，电机驱动模块启动，驱动车轮转动，根据设定路线巡航； 步骤三：启动书架定位模块，该书架定位模块检测到书架通道起点的第一电子标签，并记载读取电子标签数量，停车； 步骤四：启动图像采集处理单元，通过升降机构，将图像采集处理单元中的摄像机构对准书架底部书脊，电机驱动模块启动，驱动车轮转动，采集书脊图像数据； 步骤五：当书架定位模块检测到书架通道终点的第二电子标签，并记载读取电子标签数量， 根据检测第一电子标签和书架第二电子标签的次数，与书架层数信息进行比较，判断当前书架是否完成数据采集，是则进入步骤八，否则进入步骤六； 步骤六：电机驱动模块启动，驱动车轮转动，机器人底座机构180度转动，完成掉头，图像采集处理单元中的摄像机构上升一排高度，对准书脊，电机驱动模块启动，驱动车轮转动，采集书脊图像数据； 步骤七：书架定位模块再次检测到书架第一电子标签，停车，根据检测第一电子标签和书架第二电子标签的次数，判断当前书架是否完成数据采集，是则进入步骤八，否则进入步骤六； 步骤八：根据设定的设定路线巡航继续巡航，进入下一个书架； 步骤九：完成设定路线巡航，实现对所有的书架书脊图像数据采集。

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