上海高德威智能交通系统有限公司王永宏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海高德威智能交通系统有限公司申请的专利道路信息识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114120254B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111272784.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权道路信息识别方法、装置及存储介质是由王永宏;屈凯设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路信息识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种道路信息识别方法、装置及存储介质，属于道路交通领域。在本申请实施例中，将鱼眼图的道路分割检测结果图和第一俯视图的道路分割检测结果图进行融合，进而根据融合检测结果图，获取道路信息。由于对鱼眼图进行分割检测时，对存在高度信息的元素的识别较为准确，对俯视图进行分割检测时，对存在结构性和全局信息的元素的捕捉能力更强，所以通过融合鱼眼图的道路分割检测结果和俯视图的道路分割检测结果，可以将鱼眼图检测得到的更为准确的存在高度信息的元素和俯视图检测得到的更为准确的存在结构性和全局信息的元素进行融合，从而减少道路信息识别中的漏分割与误分割以及漏检测与误检测，提升了道路信息检测的准确性。
本发明授权道路信息识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路信息识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆采集的多个鱼眼图，以及获取所述多个鱼眼图对应的第一俯视图，所述多个鱼眼图为在多个视角下采集的图像； 获取所述多个鱼眼图中的每个鱼眼图的道路分割检测结果图和所述第一俯视图的道路分割检测结果图； 通过坐标转换将所述多个鱼眼图的道路分割检测结果图转换至俯视坐标系下，得到第三俯视图； 将所述第三俯视图和所述第一俯视图的道路分割检测结果图进行融合，得到融合检测结果图； 根据所述融合检测结果图，获取道路信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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