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龙图腾网获悉广州艾可机器人有限公司申请的专利一种清洁模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113951776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111255376.3，技术领域涉及：A47L11/282；该发明授权一种清洁模组是由胡海波;赵汉;胡海航;何勇;冯振声;毛春杰设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁模组在说明书摘要公布了：本发明提供一种清洁模组，包括：壳体，所述壳体的底部设置有开口；滚刷单元，所述滚刷单元包括滚刷、第一连接组件、第二连接组件、锁扣件以及滚刷驱动组件，所述滚刷两端分别与所述第一连接组件和第二连接组件插接配合，所述第一连接组件与所述壳体固定连接，所述第二连接组件与所述壳体滑动配合，并通过所述锁扣件与所述壳体相互固定。本发明所述清洁模组的滚刷拆装非常方便，可以大大地提高工作效率，便于维护。进一步地，所述清洁模组还设置有边刷组件、喷淋组件、垃圾收集盒以及刮水组件，集合了干刷地、湿刷地、扫地、垃圾收集、刮水以及清洁墙角的功能于一体，功能性多样，清洁机器人只需使用该清洁模组即可实现多种清洁操作。

本发明授权一种清洁模组在权利要求书中公布了：1.一种清洁模组，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体的底部设置有开口； 滚刷单元，所述滚刷单元包括滚刷、第一连接组件、第二连接组件、锁扣件以及滚刷驱动组件，所述滚刷设置于所述壳体内，且两端分别与所述第一连接组件和第二连接组件插接配合；所述第一连接组件和第二连接组件分别设置于所述壳体的相对两侧，且所述第一连接组件与所述壳体固定连接，所述第二连接组件与所述壳体滑动配合，并通过所述锁扣件与所述壳体相互固定；所述滚刷驱动组件设置于所述壳体上，并与所述第一连接组件连接，以驱动所述滚刷转动； 所述第一连接组件包括第一连接座和第一连接轴，所述第一连接座固定连接于所述壳体的侧面，所述第一连接轴一端转动连接于所述第一连接座中，另一端插接于所述滚刷的端部； 所述第二连接组件包括第二连接座和第二连接轴，所述壳体靠近所述第二连接组件的一侧固定连接有两个相对设置的限位块以及一定位块，两个所述限位块相对的一侧均设置有一限位滑槽，所述限位滑槽沿竖直方向延伸，所述定位块位于所述限位滑槽的顶端；所述第二连接座的两端分别插入至所述限位滑槽内，并沿所述限位滑槽滑动至抵接于所述定位块的位置，所述锁扣件将所述第二连接座和壳体相互固定；所述第二连接轴一端转动连接于所述第二连接座中，另一端插接于所述滚刷的端部； 喷淋组件，所述喷淋组件设置于所述壳体中，用于将液体喷淋于所述滚刷。

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