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龙图腾网获悉杭州堃博生物科技有限公司申请的专利手术辅助的数据处理方法、装置、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114049951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111250785.4，技术领域涉及：G16H40/67；该发明授权手术辅助的数据处理方法、装置、系统是由孙晶晶;杨志明;余坤璋;徐宏设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术辅助的数据处理方法、装置、系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手术辅助的数据处理方法、装置、系统，其中，手术辅助的数据处理系统，包括：服务器、支气管镜，以及混合现实显示装置；所述服务器能够与所述混合现实显示装置、所述支气管镜直接或间接通讯；所述服务器用于：将术中数据与虚拟数据发送至所述混合现实显示装置；所述混合现实显示装置用于：获取并展示手术过程的现实场景图像；所展示的现实场景图像适配于所述手术过程的医护人员观察到的真实场景；基于所述虚拟数据，展示所述虚拟支气管树的外观模型；展示所述实时内窥图像。

本发明授权手术辅助的数据处理方法、装置、系统在权利要求书中公布了：1.一种手术辅助的数据处理系统，其特征在于，包括：服务器、支气管镜，以及混合现实显示装置；所述服务器能够与所述混合现实显示装置、所述支气管镜直接或间接通讯； 所述服务器用于： 获取虚拟数据，所述虚拟数据包括人体的虚拟支气管树的数据； 获取术中数据，所述术中数据包括：手术过程中，所述支气管镜进入所述人体后采集到的实时内窥图像； 将所述术中数据与所述虚拟数据发送至所述混合现实显示装置； 所述混合现实显示装置用于： 获取并展示手术过程的现实场景图像；所述现实场景图像是图像采集装置对手术过程进行图像采集而得到的；所展示的现实场景图像适配于所述手术过程的医护人员观察到的真实场景； 基于所述虚拟数据，展示所述虚拟支气管树的外观模型； 展示所述实时内窥图像； 其中： 多个所述混合现实显示装置所展示的内容保持同步；多个所述混合现实显示装置包括专家使用的混合现实显示装置与主刀医生的混合现实显示装置，主刀医生实际所看到的画面即为所述现实场景图像，所述图像采集装置集成于主刀医生所佩戴的混合现实显示装置，且其位置、角度适配于主刀医生的眼睛； 所述服务器或所述混合现实显示装置用于：在所述人体的手术过程中，确定所述支气管镜在所述人体内的实时位置； 所述混合现实显示装置还用于： 基于所述虚拟数据与所述实时位置，展示所述虚拟支气管树内部目标位置的内部导航图像； 其中，所述目标位置适配于所述实时位置，所述内部导航图像指：虚拟摄像源在所述目标位置观察所述虚拟支气管树内部而得的图像。

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