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龙图腾网获悉深圳市鸿合创新信息技术有限责任公司申请的专利手部跟踪方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114067426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111246465.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权手部跟踪方法、装置、设备及计算机存储介质是由朱理森;孙红伟;王翔设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本手部跟踪方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种手部跟踪方法、装置、设备及计算机存储介质。该手部跟踪方法包括获取用户动作视频；识别目标帧图像中包括的多个手部，得到与多个手部对应的特征信息；根据特征信息确定多个手部中是否存在满足目标筛选条件的目标手部；在确定存在目标手部的情况下，将目标手部确定为被跟踪手部。根据本申请实施例，可以在保证手部跟踪准确性的同时，减小对用户手势操控的限制，提高用户的使用体验。

本发明授权手部跟踪方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手部跟踪方法，其特征在于，包括： 获取用户动作视频；其中，所述用户动作视频为包含多个手部的动作视频； 识别目标帧图像中包括的多个手部，得到与所述多个手部对应的特征信息；其中，所述目标帧图像为所述用户动作视频中除首帧图像之外的任一帧图像，所述特征信息包括位置信息、左右手类型信息、手势类型信息以及识别概率值； 根据所述特征信息，确定所述多个手部中是否存在满足第一条件的第一手部，所述第一条件为位于所述目标帧图像的预测位置对应区域内； 在确定存在所述第一手部且所述第一手部的数量为多个的情况下，根据与多个所述第一手部分别对应的左右手类型信息，确定多个所述第一手部中是否存在与目标被跟踪手部的左右手类型相同的第二手部； 在满足第一目标条件中的任一条件的情况下，根据与多个所述第二手部分别对应的手势类型信息，确定多个所述第二手部中是否存在与目标被跟踪手部的手势类型相同的第三手部；其中，所述目标被跟踪手部为所述目标帧图像的上一帧图像中确定的被跟踪手部； 在满足第二目标条件中的任一条件的情况下，根据与多个所述第三手部分别对应的位置信息，计算多个所述第三手部所在的区域和所述预测位置对应区域的重合度； 根据所述重合度和所述识别概率值，计算多个所述第三手部分别对应的分数值； 从多个所述第三手部中获取分数值最高的第四手部； 将所述第四手部确定为被跟踪手部； 其中，所述第一目标条件包括：在确定不存在所述第二手部时，将所述第一手部确定为所述第二手部的条件；确定存在所述第二手部，且所述第二手部的数量为多个的条件； 所述第二目标条件包括： 在确定不存在所述第三手部时，将所述第二手部确定为所述第三手部的条件； 确定存在所述第三手部，且所述第三手部的数量为多个的条件。

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