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龙图腾网获悉成都医云科技有限公司申请的专利人体骨骼康复训练方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113990440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111233842.8，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权人体骨骼康复训练方法、装置、电子设备和存储介质是由何明阳设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体骨骼康复训练方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提出一种人体骨骼康复训练方法、装置、电子设备和存储介质，涉及康复训练领域。该方法通过电子设备采集视频数据，并根据视频数据获取人体骨骼点的坐标，以此计算用户训练过程中的实时动作角度，进而确定用户是否完成训练动作，实现了在用户训练过程中对用户的实际训练情况进行有效监测，有助于用户有效地进行骨骼康复训练，从而提高训练效果。

本发明授权人体骨骼康复训练方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人体骨骼康复训练方法，其特征在于，应用于第一终端，所述第一终端包括摄像头，所述方法包括： 根据获取的所述摄像头采集的视频数据，识别所述视频数据中的人体骨骼点的坐标； 根据所述人体骨骼点的坐标，确定第一用户的当前身体方向是否与预设身体方向匹配，所述第一用户的身体是否位于所述第一终端的屏幕上的指定区域，以及所述第一用户的当前身体姿势是否与预设姿势匹配；所述预设身体方向、所述指定区域以及所述预设姿势均与当前播放的训练动作关联； 在所述第一用户的当前身体方向与所述预设身体方向匹配、所述第一用户的身体位于所述指定区域且所述第一用户的当前身体姿势与预设姿势匹配的情况下，确定所述第一终端对应的第一用户符合训练条件； 在根据所述人体骨骼点的坐标确定所述第一终端对应的第一用户符合训练条件的情况下，根据所述第一终端当前播放的训练动作，确定出所述视频数据中的人体骨骼点中的目标骨骼点的坐标，以及与所述目标骨骼点相邻的参考骨骼点的坐标；所述目标骨骼点表征与当前播放的训练动作对应的需运动的人体骨骼点，所述参考骨骼点包括支持所述目标骨骼点运行的第一相邻人体骨骼点、以及与所述第一相邻人体骨骼点在同一直线上的第二相邻人体骨骼点； 根据所述目标骨骼点的坐标和所述参考骨骼点的坐标，计算所述第一用户训练过程中的实时动作角度；所述实时动作角度表征所述目标骨骼点与所述第一相邻人体骨骼点的连线、和所述第一相邻人体骨骼点与所述第二相邻人体骨骼点的连线之间的夹角； 根据所述第一用户训练过程中的实时动作角度，确定所述第一用户是否完成所述训练动作。

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