OPPO广东移动通信有限公司王伟祥获国家专利权
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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利机器人及机器人组件获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115946096B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111171583.0,技术领域涉及:B25J9/00;该发明授权机器人及机器人组件是由王伟祥设计研发完成,并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人及机器人组件在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种机器人及机器人组件。机器人包括电池包和机器人主体,电池包设置有第一固定件;机器人主体具有电池仓且设置有与第一固定件配合使用的第二固定件,第一固定件和第二固定件中的一个包括第一驱动结构、第一固定结构及第二驱动结构,第一固定件和第二固定件中的另一个包括第二固定结构,第一驱动结构连接第一固定结构,用于驱动第一固定结构运动以与第二固定结构解除连接;第二驱动结构连接第一固定结构,用于驱动第一固定结构运动以与第二固定结构连接。本申请实施例在进行电池包的拆除时,直接控制第一驱动结构即可,在进行电池包的组装时,直接控制第二驱动结构即可,操作方便,可有效节省拆装时间。
本发明授权机器人及机器人组件在权利要求书中公布了:1.一种机器人组件,其特征在于,包括机器人及底座,所述机器人包括: 电池包,设置有第一固定件; 机器人主体,底部具有用于容纳所述电池包的电池仓,所述机器人主体设置有与所述第一固定件配合使用的第二固定件,所述第一固定件和所述第二固定件中的一个包括第一驱动结构、第一固定结构及第二驱动结构,所述第一固定件和所述第二固定件中的另一个包括第二固定结构,所述第一驱动结构连接所述第一固定结构,用于驱动所述第一固定结构运动以与所述第二固定结构解除连接;所述第二驱动结构连接所述第一固定结构,用于驱动所述第一固定结构运动以与所述第二固定结构连接; 所述底座可用于收纳所述机器人拆卸下的所述电池包; 其中,所述机器人断电时,由于重力作用,所述机器人的机身将向下方移动并自动趴在所述底座上,所述第一驱动结构将受到所述底座的按压,完成所述电池包的自动拆除。
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