达闼科技(北京)有限公司高斌获国家专利权
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龙图腾网获悉达闼科技(北京)有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220375B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111165840.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备是由高斌设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取真实场景中通过设置于实体机器人上图像采集设备采集到的真实图像；获取虚拟场景中虚拟机器人采集到的虚拟图像，所述虚拟场景是根据从所述真实场景中采集到的历史图像构建的三维场景，所述虚拟机器人为所述实体机器人的数字孪生体；确定所述虚拟图像与所述真实图像之间的差异程度是否超过预设程度；若所述差异程度超过预设程度，控制所述图像采集设备以第一策略进行图像采集，以获取所述真实场景的更多细节信息。由此，在真实图像与虚拟图像之间差异较大时，获取真实场景的更多细节信息，为操作人员提供真实场景的细节，提升操作人员监控及辅助机器人的精确性和效率。
本发明授权机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取真实场景中通过设置于实体机器人上图像采集设备采集到的真实图像； 获取虚拟场景中虚拟机器人采集到的虚拟图像，所述虚拟场景是根据从所述真实场景中采集到的历史图像构建的三维场景，所述虚拟机器人为所述实体机器人的数字孪生体； 确定所述虚拟图像与所述真实图像之间的差异程度是否超过预设程度； 若所述差异程度超过预设程度，控制所述图像采集设备以第一策略进行图像采集，以获取所述真实场景的更多细节信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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