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龙图腾网获悉天津精仪精测科技有限公司申请的专利一种旋转式收发筒及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113903534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111128502.9，技术领域涉及：H01B15/00；该发明授权一种旋转式收发筒及使用方法是由陈立涛;贺永方;梁胡格吉乐;沈景托;高潮;王鹏;张宁设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转式收发筒及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋转式收发筒及使用方法，收发筒包括：起到支撑作用的外筒，所述收发筒还包括能够进出待测管道的内筒，所述外筒套装在内筒外，两者相对滑动，脐带缆穿过所述内筒进入待测管道；所述内筒还包括：内筒直管和旋转驱动结构，所述旋转驱动结构带动所述内筒直管旋转，或，所述内筒下部还包括：柔性弯管，所述旋转驱动结构带动所述内筒直管、所述柔性弯管旋转，所述柔性弯管搓动脐带缆。使用方法包括：旋转驱动结构按顺时针、逆时针两个方向交替旋转，带动内筒同样按顺时针、逆时针两个方向交替旋转带动脐带缆沿周向旋转，降低脐带缆损伤，最终搓动脐带缆按顺时针、逆时针两个方向交替旋转，脐带缆以螺旋运动形式被回收。

本发明授权一种旋转式收发筒及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转式收发筒的使用方法，其特征在于，所述收发筒包括：起到支撑作用的外筒，所述收发筒还包括能够进出待测管道的内筒， 所述外筒套装在内筒外，两者相对滑动，脐带缆穿过所述内筒进入待测管道； 所述内筒还包括：内筒直管和旋转驱动结构，所述旋转驱动结构带动所述内筒直管旋转，或， 所述内筒下部还包括：柔性弯管，所述旋转驱动结构带动所述内筒直管、所述柔性弯管旋转，所述柔性弯管搓动脐带缆； 所述方法包括： 将收发筒的外筒设置在待测管道预制的入口法兰上； 通过外力将内筒推进待测管道中，当内筒的下部没有设置柔性弯管时，内筒直管的下部边沿保持在待测管道的顶点之下；当内筒的下部设置有柔性弯管时，柔性弯管的下部边沿保持在待测管道的顶点之下； 通过外力或检测器的自身动力，检测器穿过内筒，进入待测管道内，脐带缆被检测器拖动，也穿过内筒，进入待测管道中； 回收脐带缆时，收发筒上方的拉缆器向外牵拉脐带缆，使脐带缆穿过内筒，不断退出待测管道，受到张力作用，当内筒的下部没有设置柔性弯管时，脐带缆始终搭在内筒直管的下部边沿上；当内筒下部设置有柔性弯管时，脐带缆始终搭在柔性弯管的下部边沿上； 旋转驱动结构按顺时针、逆时针两个方向交替旋转，带动内筒同样按顺时针、逆时针两个方向交替旋转带动脐带缆沿周向旋转，降低脐带缆损伤，最终搓动脐带缆按顺时针、逆时针两个方向交替旋转，脐带缆以螺旋运动形式被回收。

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