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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种图像去雾方法、系统、计算机设备、存储介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114677289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111124599.6，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种图像去雾方法、系统、计算机设备、存储介质及终端是由孙景荣;张华;陈哲哲;刘立;许录平;杜梦欣;王健凯;刘姝妍;元利芳设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像去雾方法、系统、计算机设备、存储介质及终端在说明书摘要公布了：本发明属于图像去雾技术领域，公开了一种图像去雾方法、系统、计算机设备、存储介质及终端，所述图像去雾方法包括通过统计雾霾图像的相邻灰度概率构造累积分布函数，根据像素灰度的集中分布程度获得像素的平均阈值；根据天空区域的最大连通性获得粗分割的天空区域与非天空区域；通过引导滤波加强天空与非天空区域像素灰度的差异性，利用大津算法实现天空区域和非天空区域的精准分割；天空区域对数自适应变换估计透射率，非天空区域对改进的暗通道先验算法估计透射率，通过将天空与非天空区域的对应像素的透射率进行合成实现图像的去雾。本发明计算像素点灰度值可以准确得到像素通道的大气光值Ac，克服了暗通道先验算法在天空等明亮区域失效的缺陷。

本发明授权一种图像去雾方法、系统、计算机设备、存储介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种图像去雾方法，其特征在于，所述图像去雾方法根据雾霾图像的相邻平均灰度概率，计算出累积分布函数Wj，利用正态分布的3σ原则，确定出像素集中分布的平均灰度值；并结合自适应阈值分割以及天空区域的暗、亮通道灰度值，确定出天空区域分割的粗阈值，根据天空区域的最大连通性，获得天空区域与非天空区域的粗分割结果；利用引导滤波操作，并通过大津算法实现天空区域和非天空区域的精确分割，平滑图像的边缘信息以及增加天空与非天空区域像素灰度的差异性；非天空区域采取改进的暗通道先验算法估计透射率，天空区域则采取对数自适应变换估计透射率；最终将天空与非天空区域的透射率进行像素对应合成，实现图像的去雾； 所述透射率合成，包括：非天空区域采用改进的暗通道先验方法预估出透射率；通过暗通道先验理论预估出初始透射率，根据信息熵指标参数最大化原则，利用一元二次函数迭代出最优的透射率权重参数对图像的纹理信息进行加权，预估出非天空区域的透射率； 暗通道先验去雾理论指出：在无雾图像的RGB三通道中，总能找到一个像素灰度值非常低的通道，此通道像素强度值近似趋于0，所述暗通道先验数学模型如下式所示： 假设大气光值Ac已知，对所述暗通道先验数学模型公式变形并经最小值滤波操作后，根据暗通道先验理论可得初始透射率，如以下公式所示： 式中，ω0＜ω≤1是为调节去雾的程度引入的一个定值，是非天空区域的暗通道图像； 采用暗通道图像与边缘增强后暗通道图像的差作为图像的纹理信息： 根据最大信息熵参数指标，采用最小二乘拟合法构建一元二次函数，并将每幅图像的信息熵最大值σ代入σ1的表达式中，计算出透射率权重值，并将的表达式、Δd的表达式以及σ1的表达式线性加权实现非天空区域透射率的估计： σ1＝2.164·σ2+2.638·σ+0.4922； 天空区域采用对数变换获取自适应的透射率，用于平滑暗通道中雾浓度差异明显的亮度值，改善天空区域产生的色偏现象，表达式如下式所示： 其中，为雾霾图像中的天空区域部分；c为RGB通道的其中之一，引入参数kk＞0，用于调节灰度动态范围，经过测试验证，当k＝1.5时，复原图像中天空区域的效果最佳；其中，RGBmin与RGBmax的表达式如下式所示： 非天空区域采用改进的暗通道先验方法预估出透射率，天空区域采用对数变换获取自适应的透射率，采用合成方法来计算天空区域与非天空区域透射率函数tx，y，tnx，y和tmx，y，合成的传输函数如下式所示： 其中，tnx，y为非天空区域透射率，tmx，y为天空区域的透射率；对合成后的透射率tx，y进行引导滤波处理，得到细化的透射率函数； 将天空与非天空区域合成后优化的透射率tr，以及联合天空区域的大气光值Ac，利用如下公式实现图像的去雾输出：

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