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龙图腾网获悉华设设计集团股份有限公司申请的专利一种基于高位视频的服务区停车压线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113850872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111095844.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于高位视频的服务区停车压线检测方法是由李世玺;陈鹏;李文军;杨军志;杨利红;葛长俊;戴骏设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高位视频的服务区停车压线检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于高位监控视频的服务区停车压线检测方法，针对服务区可能存在的停车压线现象，辅助工作人员对车位进行监管，提高工作效率。首先利用目标检测算法，在视频帧中搜索并框定停车车辆目标，然后统计车辆目标的边缘轮廓特征判断车辆朝向；接着根据对摄像机标定得到的坐标转换关系和车辆朝向，对车辆的大地坐标进行推导拟合，从而得到车辆的尺寸信息。最后依据车辆的尺寸信息，对车辆进行定位，结合先验标定的车位信息，计算车辆与车位的吻合程度，给出车辆压线停车的可能性。本方法利用普通监控相机实现，对于新建或改造项目都较为友好，各模块的准确性与实时性都较高，具备较强的工程实用性。

本发明授权一种基于高位视频的服务区停车压线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高位视频的服务区停车压线检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、对监控摄像机进行标定，获取图像坐标与大地坐标间的转换关系： 选择监控区域无车或少车时对车位区域进行拍摄采样，所采样图片需能完整的显示区域内各车位线的形态，包括每个车位区域的四个顶点，所述摄像机设置在灯杆上，且摄像机进行图片采样时姿态是固定的； 设置大地坐标系原点为，位于高杆底部，其坐标轴分别为、、； 设车位区域的四个点A、B、C、D在相机成像面图像上的对应点为a、b、c、d，其中为成像面图像主点，灭点为线段da和线段cb的交点，灭点是线段cd和线段ba的交点，灭点坐标分别为：（,）、（,），为俯仰角，为光轴投影直线与车位线的夹角，且0°≤＜90°，摄像机布置高度h； 则大地坐标与图像坐标（，）间的坐标转换公式关系为： ； ； ； ； 其中，k为比例系数； 步骤2、检测车辆目标，读取监控视频流，实时检测停车目标，输出车型类别，同时给出停车目标的图像坐标信息，以及停车目标的包围框尺寸； 步骤3、判断车辆朝向，依据车辆包围框选取目标车辆区域，对该区域进行高斯滤波、边缘检测、直线检测，提取车辆的轮廓特征，判断车辆的朝向； 步骤4、拟合车辆尺寸，基于图像坐标与大地坐标间的转换关系，由步骤2获取的2D检测框推导车辆3D检测框，对车辆参数进行估算及优化： 步骤4-1、利用步骤1获取的转换矩阵，将2D检测框的坐标P，将其转换到大地坐标系下Q，依据车辆朝向选择相应的坐标推导方式得到其8个空间坐标点，具体坐标推导公式如下，其中分别代表车辆的长、宽、高； 当斜率小于0时，所述8个空间坐标点分别为： ：，：，：，：，：，：，：，：； 当斜率大于0时，所述8个空间坐标点分别为： ：，：，：，：，：，：，：，：； 步骤4-2：采用LM算法，根据车型设置尺寸初始值，通过对大量观测值的误差计算和回归拟合，修正车辆目标的长、宽、高，拟合过程所使用的误差目标函数如下： ； 其中是二维检测框的对角线距离，是大地坐标系下，车辆的3D对角线距离； 求误差目标函数的极小值，逐渐修正车辆目标的长、宽、高，减小二维检测框和三维检测框的形态差异，直到误差和参数收敛； 步骤5、检测车辆压线情况，确定车辆尺寸后，重新确定车辆的大地坐标，确定车辆底部轮廓矩形和车位轮廓的重叠面积，依据压线概率函数，确定车辆处于停车压线状态的概率： 步骤5-1：根据步骤3获取的车辆底部四个顶点坐标确定其和车位四个顶点的相交面积； 步骤5-2：依据车辆与车位相交面积判断车辆是否压线，相交面积与压线概率的变化关系为： ； 其中，，表示对应车型占用面积的上限值，用于控制函数的内摆幅度。

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