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龙图腾网恭喜河北汉智数控机械有限公司申请的专利一种全自动化折弯机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113649438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111069791.X，技术领域涉及：B21D5/00；该发明授权一种全自动化折弯机是由王金成;吴学智设计研发完成，并于2021-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动化折弯机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动化折弯机，包括折弯机主机和定位夹紧工作台；折弯机主机包括主机壳，主机壳内设置有电伺服折弯中心刀具驱动机构，主机壳的折弯作业口上安装有与电伺服折弯中心刀具驱动机构配合的自动换刀装置，电伺服折弯中心刀具驱动机构的下刀具上安装有局部折弯机构，局部折弯机构包括局部折弯滑轨、左局部折弯组件和右局部折弯组件，左局部折弯组件和右局部折弯组件滑动安装在局部折弯滑轨上，并且对称设置在下刀具的两端；定位夹紧工作台包括送料旋转机械手、承托台，承托台包括定位设备和支撑台架，定位设备与支撑台架衔接为一体。本发明能够显著提高折弯效率，减少人工投入，提高自动化程度。

本发明授权一种全自动化折弯机在权利要求书中公布了：1.一种全自动化折弯机，包括折弯机主机和定位夹紧工作台； 所述折弯机主机包括主机壳，所述主机壳内设置有电伺服折弯中心刀具驱动机构，所述主机壳的折弯作业口上安装有与所述电伺服折弯中心刀具驱动机构配合的自动换刀装置，其特征在于，所述电伺服折弯中心刀具驱动机构的下刀具上安装有局部折弯机构，所述局部折弯机构包括局部折弯滑轨、左局部折弯组件和右局部折弯组件，所述左局部折弯组件和右局部折弯组件滑动安装在所述局部折弯滑轨上，并且对称设置在下刀具的两端； 所述定位夹紧工作台包括送料旋转机械手、承托台，所述承托台包括定位设备和支撑台架，所述定位设备与所述支撑台架衔接为一体； 所述定位设备包括左定位装置和右定位装置，所述左定位装置和所述右定位装置之间留有间隙； 所述左定位装置包括左机架和前后移动架，所述前后移动架滑动安装在所述左机架中心的凹腔内；所述前后移动架与所述左机架上安装的前后移动驱动组件传动连接；所述前后移动架的顶部两侧安装有梳齿状的移动毛刷板，所述左机架上安装有与所述前后移动架两侧移动毛刷板匹配拼合的左固定毛刷板； 所述右定位装置包括右机架和安装在所述右机架顶部的右固定毛刷板； 所述前后移动架和所述右机架上均安装有横向移动组件，所述横向移动组件包括横向移动驱动装置和与所述横向移动驱动装置传动连接的定位卡件； 所述前后移动架与所述横向移动驱动装置固定连接，所述前后移动架与所述定位卡件滑动连接； 所述右机架与所述横向移动驱动装置固定连接，所述右机架与所述定位卡件滑动连接； 所述前后移动架顶部两侧设置的移动毛刷板之间、所述右固定毛刷板中间分别留有条形的定位卡件移动口； 所述左局部折弯组件和右局部折弯组件上均设置有局部折弯刀具组和刀具选择气缸； 所述左局部折弯组件包括左安装架和左刀具驱动机构，所述左刀具驱动机构安装在所述左安装架上，所述左刀具驱动机构包括左驱动电机、左同步带、左主动同步带轮、左从动同步带轮、第一导向轮和第二导向轮； 所述右局部折弯组件包括右安装架和右刀具驱动机构，所述右刀具驱动机构安装在所述右安装架上，所述右刀具驱动机构包括右驱动电机、右同步带、右主动同步带轮、右从动同步带轮、第三导向轮和第四导向轮； 所述左驱动电机与所述左主动同步带轮传动连接，所述左同步带套设在所述左主动同步带轮和所述右从动同步带轮上，所述左同步带与靠近所述左局部折弯组件的局部折弯刀具组连接，并且所述左同步带经所述第一导向轮和第四导向轮导向； 所述右驱动电机与所述右主动同步带轮传动连接，所述右同步带套设在所述右主动同步带轮和所述左从动同步带轮上，所述右同步带与靠近所述右局部折弯组件的局部折弯刀具组连接，并且所述右同步带经所述第二导向轮和第三导向轮导向； 所述局部折弯刀具组由多个局部折弯刀具通过卡销机构可拆卸连接为一体，所述刀具选择气缸设置有两个，分别安装在所述左安装架和所述右安装架上，并且分别位于两个局部折弯刀具组一侧； 所述卡销机构包括卡轮和弹簧卡销，所述卡轮通过螺柱固定在所述局部折弯刀具一侧，所述局部折弯刀具另一侧开设有卡轮孔，并且在所述卡轮孔上方开设有弹簧卡销安装孔，所述卡轮孔上方与所述弹簧卡销安装孔连通；所述弹簧卡销安装在所述弹簧卡销安装孔内，并且所述弹簧卡销上的卡环能够沿所述弹簧卡销安装孔的轴线往复移动； 所述卡轮伸入相邻所述局部折弯刀具的卡轮孔内，并且被所述弹簧卡销的卡环进行锁止，实现相邻局部折弯刀具之间的锁止。

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