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龙图腾网恭喜上海惚恍微电子科技有限公司申请的专利飞行时间TOF传感装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113777582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111040401.6，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权飞行时间TOF传感装置及其控制方法是由杨骁;史斌;刘昆;李强设计研发完成，并于2021-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行时间TOF传感装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种飞行时间TOF传感装置以及其控制方法，所述传感装置包括：单光子雪崩二极管SPAD阵列，所述SPAD阵列包括N种不同的灵敏度的SPAD像素组，其中N为大于等于2的自然数；逻辑控制电路，所述逻辑控制电路被配置为连接在所述SPAD阵列和读出电路之间，用于根据测量距离来控制所述SPAD像素组选通或关断；读出电路，所述读出电路包括TDC和SRAM，其中，所述TDC用于记录SPAD像素组的击穿时刻信息，所述SRAM用于存储关于所述TDC记录的击穿时刻信息的直方图，以供控制器调用。

本发明授权飞行时间TOF传感装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行时间TOF传感装置，包括： 单光子雪崩二极管SPAD阵列，所述SPAD阵列包括N种不同的灵敏度的SPAD像素组，其中N为大于等于2的自然数； 逻辑控制电路，所述逻辑控制电路被配置为连接在所述SPAD阵列和读出电路之间，用于根据测量距离来控制所述SPAD像素组选通或关断； 读出电路，所述读出电路包括时间数字转换器TDC和静态随机存取存储器SRAM，其中，所述TDC用于记录SPAD像素组的击穿时刻信息，所述SRAM用于存储关于所述TDC记录的击穿时刻信息的直方图，以供控制器调用， 其中，所述SPAD像素组包括具有高灵敏度的SPAD像素组，具有中间灵敏度的SPAD像素组以及具有低灵敏度的SPAD像素组，以及 其中，所述逻辑控制电路被配置为在测量距离小于第一阈值时，在第一时间段内选通具有低灵敏度的SPAD像素组；在测量距离大于第一阈值并且小于第二阈值时，在第二时间段内选通具有低灵敏度和中间灵敏度的SPAD像素组；以及在测量距离大第二阈值时，在第三时间段内选通具有低灵敏度、中间灵敏度以及高灵敏度的SPAD像素组， 其中，SPAD阵列中的具有不同灵敏度的N个SPAD像素组被配置为彼此间隔排列，使得同一像素组的像素彼此不相邻。

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