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龙图腾网恭喜合肥美亚光电技术股份有限公司申请的专利回收嘴、吸取回收机构以及剔除装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110870651.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权回收嘴、吸取回收机构以及剔除装置是由罗瀚文;徐晓亮设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本回收嘴、吸取回收机构以及剔除装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种回收嘴、吸取回收机构以及剔除装置。回收嘴包括回收部；回收部具有位于其内部的收容腔及与前入口和后出口；回收部还具有顶壁，顶壁设置有U型缺口，U型缺口沿竖直方向贯通顶壁且从收容腔的前入口朝向收容腔的后出口延伸。能降低物料掉落的风险并提高剔除效率。吸取回收机构包括真空放大器、输送管及回收嘴，真空放大器的一端与后出口连通、真空放大器的另一端与输送管的一端连通。剔除装置包括：拾取机构，拾取机构配置成拾取和释放物料；吸取回收机构，吸取回收机构配置成：在拾取机构拾取物料后拾取机构保持原位不动的情况下，吸取回收机构相对拾取机构运动，以接近拾取机构拾取的物料且在接收拾取机构释放的物料后将物料吸走。

本发明授权回收嘴、吸取回收机构以及剔除装置在权利要求书中公布了：1.一种回收嘴（20），其特征在于， 回收嘴（20）包括回收部（21）； 回收部（21）具有位于其内部的收容腔（211）以及与收容腔（211）连通的前入口（212）和后出口（213）； 回收部（21）还具有顶壁（214），顶壁（214）设置有U型缺口（214b），U型缺口（214b）沿竖直方向（D3）贯通顶壁（214）且从收容腔（211）的前入口（212）朝向收容腔（211）的后出口（213）延伸； 回收部（21）还具有底壁（215）、左壁（216）、右壁（217），顶壁（214）的内壁面（214a）从前入口（212）朝向后出口（213）向下倾斜且终止于后出口（213）的顶端（213b），底壁（215）的内壁面（215a）从前入口（212）朝向后出口（213）向下倾斜且终止于后出口（213）的底端（213a），左壁（216）的内壁面（216a）和右壁（217）的内壁面（217a）从前入口（212）朝向后出口（213）相对彼此逐渐靠近，以使收容腔（211）弧形渐缩并终止于后出口（213）的左右两侧；或者，回收部（21）还具有底壁（215），底壁（215）的内壁面（215a）为从前入口（212）朝向后出口（213）以先向下倾斜再向上倾斜的弧形且终止于后出口（213）的底端（213a），在穿过后出口（213）的中心线（213c）的竖直截面内，底壁（215）的内壁面（215a）的弧形的最低点与后出口（213）的底端（213a）的连线和水平线的夹角（θ）小于5度。

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