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恭喜南京大学纪小丽获国家专利权

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龙图腾网恭喜南京大学申请的专利一种基于前缀和算法的雷达CFAR目标检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115685206B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110831314.6,技术领域涉及:G01S13/931;该发明授权一种基于前缀和算法的雷达CFAR目标检测方法是由纪小丽;张丽;王凯;廖轶明;江浩东;周迪设计研发完成,并于2021-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于前缀和算法的雷达CFAR目标检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于前缀和算法的雷达CFAR目标检测方法。该方法将雷达的回波信号进行傅里叶变换和平方率检波后得到距离‑多普勒矩阵A,对距离‑多普勒矩阵A进行恒虚警CFAR处理判断目标是否存在。进行CFAR检测时采用矩形参考滑窗,首先用前缀和算法求得距离‑多普勒矩阵A的前缀和矩阵SUM,然后通过前缀和矩阵计算待测单元ai,j周围参考单元数据的平均值,平均值与系数相乘得背景杂波的估计值,与待检测单元进行比较从而确定待检测单元是否为目标。本发明的方法在保证了检测的精确性的同时,降低了算法的复杂度,减少了原有CFAR检测的计算量,提高了检测效率。

本发明授权一种基于前缀和算法的雷达CFAR目标检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于前缀和算法的雷达CFAR目标检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: S1,利用雷达发射毫米波信号对运动目标进行检测; S2,判断目标是否存在,具体步骤如下: S21,对雷达接收到的回波信号进行二维傅里叶变换和平方率检波后得到距离-多普勒矩阵A; S22,选取待检测目标aij,aij表示距离-多普勒矩阵A第i行第j列的值,确定周围保护单元以及参考单元的大小;由于边缘处元素的特殊性,需要根据频谱的圆周对称性,对距离-多普勒矩阵A进行边缘扩展,使得矩阵边缘的值也满足CFAR运算的条件; S23,根据前缀和原理,计算距离-多普勒矩阵A的前缀和矩阵SUM; S24,通过步骤S23中得到的前缀和矩阵SUM来计算待检测目标ai,j周围参考单元R数据ri,j的和∑i,j∈Rri,j,并求得它们的算术平均值其中K为参考单元个数K; S25,将步骤S24中计算的算术平均值Zk与阈值乘积因子α相乘,计算出检测门限估计值即为背景杂波的估计值; S26,将待检测目标ai,j与门限估计值T进行比较,如果待检测目标ai,j的值大于门限估计值T,则判断有目标存在;如果待检测目标aij的值小于门限估计值T,则判断目标不存在; S27,将i值和j值逐一增加,并重复步骤S22-S26,完成对距离-多普勒矩阵A中所有的元素的检测后结束目标检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南京大学,其通讯地址为:210046 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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