恭喜广州立功科技股份有限公司周立功获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州立功科技股份有限公司申请的专利一种电机转子角度计算方法、系统、设备以及储存介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113630051B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110821680.3，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种电机转子角度计算方法、系统、设备以及储存介质是由周立功;周绍刚设计研发完成，并于2021-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机转子角度计算方法、系统、设备以及储存介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种电机转子角度计算方法、系统、设备以及储存介质，包括：获取三相无刷电机任意两根驱动线的第一电流和第二电流；将第一电流和第二电流进行坐标变换，得dq坐标系下的d轴电流和q轴电流；提取d轴电流和q轴电流中的高频电流，得到d轴高频电流以及q轴高频电流；将q轴高频电流与自身相乘，得到第一高频电流，将d轴高频电流与q轴高频电流相乘，得到第二高频电流；提取出第一高频电流中的直流电流，确定第二高频电流的正负值；将正负值与直流电流相乘，得到最终直流电流，基于最终直流电流得到三相无刷电机的转子角度。解决了目前对于凸极性不明显的电机，存在着无法使用高频注入法对电机的转子角度进行估算的技术问题。
本发明授权一种电机转子角度计算方法、系统、设备以及储存介质在权利要求书中公布了：1.一种电机转子角度计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取三相无刷电机任意两根驱动线的第一电流和第二电流； 将所述第一电流和所述第二电流进行坐标变换，得dq坐标系下的d轴电流和q轴电流； 提取所述d轴电流和所述q轴电流中的高频电流，得到d轴高频电流以及q轴高频电流； 将所述q轴高频电流与自身相乘，得到第一高频电流，将所述d轴高频电流与所述q轴高频电流相乘，得到第二高频电流； 提取出所述第一高频电流中的直流电流，确定所述第二高频电流的正负值； 将所述正负值与所述直流电流相乘，得到最终直流电流，基于所述最终直流电流得到所述三相无刷电机的转子角度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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