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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种基于视频的实例跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113822134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110813442.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于视频的实例跟踪方法、装置、设备及存储介质是由杨澍生;李昱;单瀛;方羽新;王兴刚设计研发完成，并于2021-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频的实例跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种采用人工智能技术实现的基于视频的实例跟踪方法，包括：基于待检测视频中的目标视频帧，通过骨干网络获取目标特征图；根据N个实例包围框，从目标特征图中获取N个包围框感兴趣区域ROI；基于N个实例查询向量以及N个包围框ROI，通过实例分割网络获取N个第一检测结果；根据N个第一检测结果以及M个第二检测结果，确定至少一个实例相似度；根据至少一个实例相似度，确定目标视频帧的实例跟踪结果。本申请还提供了一种装置、设备及存储介质。本申请通过构建端到端的实例检测框架，实现了不依赖于非极大抑制等后处理方法的实例检测，进而基于实例标识对实例目标进行跟踪，由此提升了基于视频的实例跟踪效率。

本发明授权一种基于视频的实例跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视频的实例跟踪方法，其特征在于，包括： 基于待检测视频中的目标视频帧，通过骨干网络获取目标特征图，其中，所述目标视频帧为所述待检测视频中的第T个视频帧，所述T为大于1的整数； 根据N个实例包围框，从所述目标特征图中获取N个包围框感兴趣区域ROI，其中，每个实例包围框用于提取一个对应的包围框ROI，所述N为大于或等于1的整数，所述包围框ROI具有固定分辨率； 基于N个实例查询向量以及所述N个包围框ROI，通过实例分割网络获取N个第一检测结果，其中，实例包围框与实例查询向量之间具有一一对应关系，采用实例查询向量对包围框ROI进行卷积处理，将卷积后的包围框ROI输入至实例分割网络以得到对应的所述第一检测结果，每个第一检测结果包括第一类别概率值、第一实例包围框以及第一实例嵌入向量； 根据所述N个第一检测结果以及M个第二检测结果，确定至少一个实例相似度，其中包括：按照第一类别概率值从大到小的顺序，对所述N个第一检测结果进行排序，得到排序后的N个第一检测结果；从所述排序后的N个第一检测结果中选择前K个第一检测结果，其中，所述K为大于或等于1，且小于或等于所述N的整数；根据所述K个第一检测结果以及所述M个第二检测结果，确定每个第一检测结果与每个第二检测结果之间的实例相似度，以得到（K*M）个实例相似度，每个第二检测结果包括第二类别概率值、第二实例包围框以及第二实例嵌入向量，所述M个第二检测结果为根据所述待检测视频中前（T-1）个视频帧获取的，每个第二检测结果对应于一个实例标识，所述M为大于或等于1的整数； 根据所述至少一个实例相似度，确定所述目标视频帧的实例跟踪结果，其中，所述实例跟踪结果包括至少一个实例标识，同一个实例标识表示所述待检测视频中的相同实例。

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