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龙图腾网恭喜江西绿萌科技控股有限公司申请的专利一种水果分选装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113333303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110747514.3，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权一种水果分选装置及方法是由朱二;朱壹;刘海涛设计研发完成，并于2021-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水果分选装置及方法在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种水果分选装置及方法，涉及水果分选技术领域。水果分选装置包括：控制单元、传送组件、检测组件、果杯、多个固定组件及多个检测单元；控制单元用于接收多个检测信息，并依据传送组件的运行速度、到位信号的起点时间、检测单元与检测组件之间的距离、以及检测信息的时间信息匹配与到位信号的果杯对应的检测信息。在本实施例中，根据起点时间、运行速度、检测单元与检测组件之间的距离以及时间信息可以实现果杯与检测信息之间的匹配，实现多个检测信息与多个果杯之间的一一对应，避免了果杯丢失对后续分选的影响，尽可能减少后续数据出现错乱的问题，从而提高水果分选的精度。

本发明授权一种水果分选装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种水果分选装置，用于分选水果，其特征在于，所述水果分选装置（100）包括：控制单元（110）、传送组件（120）、检测组件（160）、果杯（130）、多个固定组件（150）及多个检测单元（140）； 所述果杯（130）用于容置水果； 所述固定组件（150）用于固定所述果杯（130）； 所述检测组件（160）设置在所述传送组件（120）的输入端，所述检测组件（160）与所述控制单元（110）连接，用于检测所述固定组件（150）运动至所述输入端的到位信号，并将携带起点时间的所述到位信号发送至所述控制单元（110）； 多个所述固定组件（150）依次安装在所述传送组件（120）上，并在所述传送组件（120）的作用下带动多个所述果杯（130）依次经过多个所述检测单元（140）； 多个所述检测单元（140）与所述控制单元（110）连接，所述检测单元（140）用于每间隔预设时间采集一次所述果杯（130）的检测信息，并将携带时间信息的所述检测信息发送至所述控制单元（110）； 所述控制单元（110）用于与所述检测单元（140）及所述检测组件（160）连接，用于接收多个所述检测信息，并依据所述传送组件（120）的运行速度、所述到位信号的起点时间、所述检测单元（140）与所述检测组件（160）之间的距离、以及所述检测信息的时间信息匹配与所述到位信号的所述果杯（130）对应的所述检测信息； 所述传送组件（120）包括传动链（124）及驱动轮（122），所述传动链（124）与所述驱动轮（122）传动连接，多个所述固定组件（150）依次安装在所述传动链（124）上； 所述传动链（124）包括第一传动链（1242）及第二传动链（1244），所述第一传动链（1242）的远离所述输入端的一端与所述第二传动链（1244）的一端同轴设置，所述第二传动链（1244）包括第一链条（1245）及第二链条（1246），所述第一链条（1245）与所述第二链条（1246）平行间隔设置形成间隙； 所述检测单元（140）包括品质模块（142），所述品质模块（142）设置在所述间隙的下方； 所述果杯（130）的底部设置有检测孔（132），所述检测孔（132）与所述间隙对应设置； 所述传动链（124）还包括第三传动链（1248），所述第三传动链（1248）的一端与所述第二传动链（1244）远离所述第一传动链（1242）的一端同轴设置； 第一传动链（1242）及第三传动链（1248）上的固定组件（150）为第一固定件（152），第二传动链（1244）上的固定组件（150）为第二固定件（154）； 所述第二固定件（154）包括安装板（1542）及止挡部（1544），所述安装板（1542）安装在所述传送组件（120）上，所述止挡部（1544）与所述安装板（1542）连接，所述止挡部（1544）能够与所述果杯（130）抵持，使所述果杯（130）在所述传送组件（120）的带动下运动；所述止挡部（1544）具有止挡面（1546），所述止挡面（1546）可与所述果杯（130）抵持；所述止挡面（1546）的形状与所述果杯（130）的形状相适配； 所述第一固定件（152）包括底板（1521）及挡板（1523），所述底板（1521）安装在所述传送组件（120）上，所述挡板（1523）与所述底板（1521）连接，相邻的两个所述固定组件（150）的所述挡板（1523）及所述底板（1521）形成固定腔，所述果杯（130）安装在所述固定腔内； 第一固定件（152）在第一传动链（1242）上的间距，与第二固定件（154）在第二传动链（1244）上的间距相同，当第一固定件（152）运动至第一传动链（1242）与第二传动链（1244）的传动轴处时，第二传动链（1244）上的第二固定件（154）从第二传动链（1244）的下方转动至第二传动链（1244）的上方，在同速转动的过程中，第一固定件（152）逐渐转动至第一传动链（1242）的下方，第二固定件（154）的止挡部（1544）逐渐与果杯（130）接触，使果杯（130）能够从第一传动链（1242）上过渡至第二传动链（1244）上。

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