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龙图腾网恭喜杭州三坛医疗科技有限公司申请的专利机器人骨钻获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113349876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110751249.6，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权机器人骨钻是由杨彬;沈丽萍;李明;方华磊;孙盼设计研发完成，并于2021-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人骨钻在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人骨钻，包括内壳1、电机2、钻头3、传动组件4、切换组件5和控制组件，所述传动组件4包括中心轴41以及设置在所述中心轴41上的钻头齿轮42和从动齿轮43，所述传动组件4还包括套设在所述中心轴41上，与所述钻头齿轮42和所述从动齿轮43固定连接的传感器44。本发明能够对机器人骨钻的运行状态进行实时监测，从而提高了手术打孔作业的安全性。

本发明授权机器人骨钻在权利要求书中公布了：1.一种机器人骨钻，包括内壳（1）、电机（2）、钻头（3）、传动组件（4）、切换组件（5）和控制组件，所述传动组件（4）包括中心轴（41）以及设置在所述中心轴（41）上的钻头齿轮（42）和从动齿轮（43），其特征在于，所述传动组件（4）还包括套设在所述中心轴（41）上，与所述钻头齿轮（42）和所述从动齿轮（43）固定连接的传感器（44），所述传感器（44）为扭矩传感器，通过固定销（441）与所述钻头齿轮（42）和所述从动齿轮（43）固定连接，所述固定销（441）沿周向间隔排列； 所述中心轴（41）上还设有撞锤齿轮（45）、连接齿轮（46）和套筒（47），所述撞锤齿轮（45）与所述钻头齿轮（42）分别位于所述连接齿轮（46）的两侧，所述套筒（47）套设并啮合在所述连接齿轮（46）的外侧； 还包括外壳（10），所述外壳（10）包括套筒连接座（101）、套筒（102）和机械臂连接座（103）； 所述套筒（102）为空心圆筒，通过螺纹连接的方式可拆卸的连接在所述套筒连接座（101）上； 所述机械臂连接座（103）上螺纹连接有外壳连接套（104），所述外壳连接套（104）外部螺纹连接有调节螺纹环（105）； 所述调节螺纹环（105）可在外壳连接套（104）外部旋转，并可通过紧固螺栓（106）锁紧； 所述外壳连接套（104）外侧安装有滑动导轨（107）和刻度尺（108）； 所述滑动导轨（107）上可滑动的设置有滑块（109）； 所述内壳（1）通过螺纹连接的方式设置在所述机械臂连接座（103）上，并与机械臂连接座（103）形成封闭腔体； 所述套筒连接座（101）与所述滑块（109）通过螺纹连接，所述滑块（109）可在所述滑动导轨（107）上滑动，带动所述套筒连接座（101）移动； 所述套筒连接座（101）上固定有两个接触端子（1011）和指针（1012）。

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