恭喜OPPO广东移动通信有限公司宋亚龙获国家专利权
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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利机器人及其控制方法、以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115533886B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110738412.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人及其控制方法、以及存储介质是由宋亚龙设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人及其控制方法、以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人及其控制方法、以及存储介质，涉及设备控制技术领域。该方法包括：根据所述压力传感组件采集的压力值以及所述机器人的行走状态确定对应的控制模式；根据所述控制模式对所述机器人进行控制。本方法实现了可以通过根据压力传感组件采集的压力值以及机器人的行走状态共同确定的控制模式，对机器人进行自动的控制，而无需人工操作，使得控制机器人的操作变得更智能与便捷，提升了用户使用体验。
本发明授权机器人及其控制方法、以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括： 压力传感组件，用于采集压力值，所述压力传感组件包括多个传感器，所述多个传感器各自的朝向不同； 检测装置，用于获取所述机器人的行走状态； 处理器，用于根据所述压力值以及所述行走状态确定对应的控制模式，并根据所述控制模式对所述机器人进行控制，其中，对所述机器人进行控制包括对机器人的运动状态进行控制，其中，所述运动状态包括机器人的行走状态以及行走方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人OPPO广东移动通信有限公司，其通讯地址为：523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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