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龙图腾网恭喜甘肃华瑞农业股份有限公司申请的专利一种自动称重分羊群的装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113390494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110715332.8，技术领域涉及：G01G17/08；该发明授权一种自动称重分羊群的装置及其使用方法是由韩自玺;杨睿磊设计研发完成，并于2021-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动称重分羊群的装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动称重分羊群的装置及其使用方法，涉及新型自动化羊群分隔装置技术领域。本发明包括分群搭载外架，分群搭载外架的顶端固定连接有PLC控制柜，分群搭载外架的一端固定连接有自动化展开进口门。本发明通过同步对数自动打标识别结构的设计，使得装置便于对被分类的羊的身体上进行再次的自动化贴标并拍摄录入云端数据，进一步提高了分类后的可识别程度及提高对数量模块化的便捷支撑，且通过适应性引导调节板结构的设计，使得装置便于完成适应性的坡度和角度带动调节，从而适应不同物种的腿部高度，并形成较好的受力支撑，使得装置便于更好的引导不同的牲畜使用该装置。

本发明授权一种自动称重分羊群的装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种自动称重分羊群的装置，包括分群搭载外架（1），其特征在于：所述分群搭载外架（1）的顶端固定连接有PLC控制柜（2），所述分群搭载外架（1）的一端固定连接有自动化展开进口门（3），所述分群搭载外架（1）的另一端固定连接有第四自动化出口门（10），所述分群搭载外架（1）的一侧固定连接有第三自动化出口门（9），所述分群搭载外架（1）内部的顶端固定连接有地磅主体（5），所述分群搭载外架（1）另一侧的一端固定连接有第二自动化出口门（8），所述分群搭载外架（1）另一侧的另一端固定连接有第一自动化出口门（7），所述自动化展开进口门（3）、第一自动化出口门（7）、第二自动化出口门（8）、第三自动化出口门（9）和第四自动化出口门（10）处均固定固有读卡器（6），所述分群搭载外架（1）靠近自动化展开进口门（3）、第一自动化出口门（7）、第二自动化出口门（8）、第三自动化出口门（9）和第四自动化出口门（10）的底端均固定连接有适应性引导调节板结构（4），所述分群搭载外架（1）靠近第一自动化出口门（7）、第二自动化出口门（8）和第四自动化出口门（10）的顶端均固定连接有同步对数自动打标识别结构（11），所述PLC控制柜（2）与自动化展开进口门（3）、适应性引导调节板结构（4）、地磅主体（5）、读卡器（6）、第一自动化出口门（7）、第二自动化出口门（8）、第三自动化出口门（9）、第四自动化出口门（10）和同步对数自动打标识别结构（11）电性连接； 所述同步对数自动打标识别结构（11）包括第一搭载支撑架（12）、辅助控制模块（13）、识别录入相机（14）、延伸搭载板（15）、贴标滚轮（16）、贴标胶带（17）、第一液压活塞缸（18）、推导下压片（19）和自动化裁断结构（20），所述第一搭载支撑架（12）一侧的顶端通过螺钉固定连接有辅助控制模块（13），所述第一搭载支撑架（12）一侧的底端通过螺钉固定连接有识别录入相机（14），所述第一搭载支撑架（12）的一端焊接有延伸搭载板（15），所述延伸搭载板（15）的内侧转动连接有贴标滚轮（16），所述贴标滚轮（16）的外侧缠绕有贴标胶带（17），所述第一搭载支撑架（12）的另一侧的一端通过螺钉固定连接有第一液压活塞缸（18），所述第一液压活塞缸（18）的输出端固定连接有推导下压片（19），所述第一搭载支撑架（12）另一侧的另一端固定连接有自动化裁断结构（20）和自动化引导结构（21）； 所述自动化引导结构（21）位于自动化裁断结构（20）的一端，所述自动化引导结构（21）包括限位搭载板（22）、第一输出马达（23）和同步移动块（24），所述第一搭载支撑架（12）另一侧的底端的两端焊接有限位搭载板（22），所述限位搭载板（22）的一侧通过螺钉固定连接有第一输出马达（23），所述第一输出马达（23）输出端固定连接有螺纹杆，两个所述限位搭载板（22）之间还焊接有引导光杆，所述引导光杆的外侧与同步移动块（24）滑动连接，所述螺纹杆的外侧与同步移动块（24）通过螺纹连接； 所述自动化引导结构（21）还包括第二液压活塞缸（25）、搭载基板（26）、辅助引导箱（27）、第三液压活塞缸（28）和引导夹紧板（29），所述同步移动块（24）一侧的顶端通过螺钉固定连接有第二液压活塞缸（25），所述第二液压活塞缸（25）的输出端固定连接有搭载基板（26），所述搭载基板（26）一侧的顶端和底端均焊接有辅助引导箱（27），所述辅助引导箱（27）的顶端通过螺钉固定连接有第三液压活塞缸（28），所述第三液压活塞缸（28）的输出端固定连接有引导夹紧板（29），所述引导夹紧板（29）与辅助引导箱（27）的内侧滑动连接； 所述自动化裁断结构（20）包括第二搭载支撑架（30）、第二输出马达（31）、偏心带动轮（32）、双向推导连杆（33）、引导限位柱（34）、跟随运动推杆（35）和切断刀（36），所述第二搭载支撑架（30）的一端通过螺钉固定连接有第二输出马达（31），所述第二输出马达（31）的输出端固定连接有转矩杆，所述转矩杆的外侧固定连接有偏心带动轮（32），所述偏心带动轮（32）的一端套接有双向推导连杆（33），所述双向推导连杆（33）的底端套接有跟随运动推杆（35），所述第二搭载支撑架（30）的一端焊接有引导限位柱（34），所述跟随运动推杆（35）与引导限位柱（34）滑动连接，所述跟随运动推杆（35）的底端焊接有切断刀（36）； 所述辅助控制模块（13）与PLC控制柜（2）电性连接，所述辅助控制模块（13）的内部搭载有控制器，所述控制器与第一输出马达（23）、第二液压活塞缸（25）、第三液压活塞缸（28）和第二输出马达（31）电性连接； 所述适应性引导调节板结构（4）包括搭载支撑肋板（37）、转动铰链轴（38）、配调套环（39）、翻转调节板（40）和第一升降支撑调节结构（41），所述搭载支撑肋板（37）的一端的顶端焊接有转动铰链轴（38），所述转动铰链轴（38）与分群搭载外架（1）固定连接，所述搭载支撑肋板（37）的顶端焊接有配调套环（39），所述搭载支撑肋板（37）的内侧固定连接有第一升降支撑调节结构（41）和第二升降支撑调节结构（42），所述配调套环（39）的内侧转动连接有翻转调节板（40）； 所述第一升降支撑调节结构（41）和第二升降支撑调节结构（42）的结构完全相同，所述第一升降支撑调节结构（41）和第二升降支撑调节结构（42）均包括引导滑动基座（43）、动力搭载块（44）、第三输出马达（45）、转动连杆（46）、拨动齿轮（47）、配动齿条柱（48）、受力支撑搭载架（49）和弹性受力支撑结构，所述引导滑动基座（43）的内侧滑动连接有配动齿条柱（48），所述引导滑动基座（43）的一端焊接有动力搭载块（44），所述动力搭载块（44）的一侧通过螺钉固定连接有第三输出马达（45），所述第三输出马达（45）的输出端固定连接有转动连杆（46），所述转动连杆（46）的外侧焊接有拨动齿轮（47），所述拨动齿轮（47）的一侧啮合连接有配动齿条柱（48），所述配动齿条柱（48）的顶端焊接有弹性受力支撑结构。

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