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龙图腾网恭喜河南科睿森智能科技有限公司申请的专利自动上盘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113233192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110679403.3，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权自动上盘装置是由潘治利;黄忠民;雷萌萌设计研发完成，并于2021-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动上盘装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动上盘装置，以解决现有技术中托盘的配置和回收由人工完成所造成的效率低、人工成本高、工作强度大的技术问题。本发明包括托盘升降机构、铺托盘布机构、放盘机构、传送机构、托盘叠放机构，铺托盘布机构包括吸盘、连杆、转轴、竖板，吸盘设置于连杆的底部，连杆和转轴一端垂直固定，转轴的另一端和竖板可转动连接，铺托盘布机构的一侧设有托盘布存储盒；放盘机构包括取托盘托架，托盘叠放机构设置于传送机构的端部；托盘叠放机构包括机械臂和托盘车，机械臂的端部设有夹紧单元。本发明的有益效果在于：实现托盘自动铺托盘布，自动放盘，自动放托盘车，提高工作效率。

本发明授权自动上盘装置在权利要求书中公布了：1.一种自动上盘装置，其特征在于，包括托盘升降机构、铺托盘布机构、放盘机构、传送机构、托盘叠放机构，所述铺托盘布机构包括吸盘、连杆、转轴、竖板，所述吸盘设置于所述连杆的底部，所述连杆和所述转轴一端垂直固定，所述转轴的另一端和所述竖板可转动连接，所述铺托盘布机构的一侧设有托盘布存储盒，所述吸盘用于吸取所述托盘布存储盒内的托盘布并随所述连杆转动至所述托盘升降机构；所述放盘机构包括取托盘托架，用于将托盘从所述托盘升降机构中取下并放入所述传送机构，所述托盘叠放机构设置于所述传送机构的端部；所述托盘叠放机构包括机械臂和托盘车，所述机械臂的端部设有夹紧单元，用于夹取所述传送机构上的托盘，所述机械臂用于带动夹取的托盘放入所述托盘车中； 所述托盘升降机构包括升降滑道、托板支座、托板，所述托板支座滑动连接于所述升降滑道上，所述托板和所述托板支座可转动连接，转动角度为0°～90°，其连接部设置有复位件，所述托盘升降机构包括有4组，于托盘两侧各设置两组，斜向的两组所述托盘升降机构同步升降； 所述取托盘托架包括升降板和挪移板，所述挪移板设置于所述升降板的下方且其可相对所述升降板水平往复滑动，所述挪移板的侧边设置有支撑板，所述支撑板的端部设置有用于夹紧托盘的夹持件，所述夹持件位于所述升降板的上方。

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