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龙图腾网恭喜郭连伟申请的专利一种电感线圈抓取装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113173421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110654006.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种电感线圈抓取装置及方法是由郭连伟设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电感线圈抓取装置及方法在说明书摘要公布了：为了解电感线圈的选取正反面和放置入治具大都采用人工手动方式，流程较为繁琐，效率低下成本也较高的问题，本发明提出一种电感线圈抓取装置及方法，CCD相机识别正面和反面后通过通讯线给抓取装置一个指令，抓取装置的机械手采取旋转的方式到达需要抓取的电感线圈的位置，通过旋转和升降机械手的吸盘来抓取电感线圈输送到治具的相应位置，最后通过整形机构的压头的下压使得电感线圈与治具相对应的位置完全卡接，能够自动完成电感线圈排线，提高了制造效率，降低了生产成本，通用性强。

本发明授权一种电感线圈抓取装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种电感线圈抓取装置，其包括：机架（1）、进料机构（2）、输送机构（6）、治具（18）、抓取装置（19）和CCD相机（27），所述进料机构（2）、输送机构（6）、治具（18）、抓取装置（19）和CCD相机（27）均与机架（1）上部连接，所述治具（18）位于抓取装置（19）和输送机构（6）之间，所述进料机构（2）位于输送机构（6）的前端的上部，其特征在于：所述输送机构（6）上部设有抓取装置（19）和CCD相机（27），所述抓取装置（19）连接CCD相机（27），所述进料机构（2）为平振盘，平振盘内腔设有驱动器，通过振动将电感线圈抖落至输送机构（6）的上表面，平振盘包括倾斜盘（3）和水平盘（4），所述倾斜盘（3）和水平盘（4）通过螺丝连接，所述倾斜盘（3）的表面设有多排间隔设置的柱子（5），所述柱子（5）套接在倾斜盘（3）的上部且与倾斜盘（3）垂直连接； 所述抓取装置（19）一侧设有整形机构（28），整形机构（28）包括滑台气缸（29）和压头（30），滑台气缸（29）的气缸轴与压头（30）的上部连接，压头（30）的下部位于治具（18）的上部，当电感线圈与治具（18）相对应的位置没有完全卡接时，通过压头（30）的下压使得电感线圈与治具（18）相对应的位置完全卡接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郭连伟，其通讯地址为：405425 重庆市开州区大进镇金炉村3组134号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。