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恭喜深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司;深兰科技(上海)有限公司陈海波获国家专利权

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龙图腾网恭喜深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司;深兰科技(上海)有限公司申请的专利芯片柄组装设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113385920B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110624771.8,技术领域涉及:B23P19/027;该发明授权芯片柄组装设备是由陈海波;陈绪义;薛星设计研发完成,并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

芯片柄组装设备在说明书摘要公布了:本发明提供了一种芯片柄组装设备,用于将芯片柄组装在芯片上,包括:转运装置、上料装置、预装装置、组装装置和下料装置;所述转运装置包括一转运盘和多个载具机构;所述上料装置用于将芯片放置在流转到上料工位的所述载具机构上;所述转运装置将芯片流转到预装工位,所述预装装置用于将芯片柄预装在流转到上料工位处的芯片的一端;所述转运装置将芯片和芯片柄流转到组装工位处,所述组装装置用于对流转到组装工位处的芯片和芯片柄进行组装;所述转运装置将芯片和芯片柄流转到下料工位处,所述下料装置用于将流转到下料工位处的芯片和芯片柄转移至预设区域。该设备可以高效、快速地完成芯片和芯片柄的组装。

本发明授权芯片柄组装设备在权利要求书中公布了:1.一种芯片柄组装设备,用于将芯片柄组装在芯片上,其特征在于,包括:转运装置、上料装置、预装装置、组装装置和下料装置; 所述转运装置包括一转运盘和多个载具机构,沿所述转运盘依次预设有上料工位、预装工位、组装工位和下料工位,所述多个载具机构沿所述转运盘周缘间隔设置,所述载具机构用于承载芯片,所述转运盘运转以使所述载具机构在预设的工位之间往复流转; 所述上料装置设置在上料工位处,所述上料装置用于将芯片放置在流转到上料工位的所述载具机构上; 上料完成后,所述转运装置将芯片流转到预装工位,所述预装装置设置在预装工位处,用于将芯片柄预装在流转到上料工位处的芯片的一端; 完成芯片柄的预装后,所述转运装置将芯片和芯片柄流转到组装工位处,所述组装装置设置在组装工位处,用于对流转到组装工位处的芯片和芯片柄进行组装; 完成芯片和芯片柄的组装后,所述转运装置将芯片和芯片柄流转到下料工位处,所述下料装置设置在下料工位处,用于将流转到下料工位处的芯片和芯片柄转移至预设区域; 所述载具机构包括:固定块、驱动块、复位件、第一夹紧件和第二夹紧件; 所述固定块设置在所述转运盘的周缘,所述固定块的顶面上设置有第一容置部,所述固定块的侧面上设置有第二容置部,所述固定块的第一容置部和第二容置部连通; 所述驱动块包括相对的第一端和第二端,所述驱动块的第一端容置在所述固定块的第二容置部内,所述驱动块的第二端位于所述固定块外,所述复位件设置在所述固定块的第二容置部内,在所述驱动块向所述固定块的第二容置部内移动时,所述复位件产生驱动所述驱动块复位的作用力; 所述第一夹紧件的下端和第二夹紧件的下端分别设置在所述固定块的第一容置部内,所述驱动块向所述固定块的第二容置部内移动时,所述驱动块驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件分离,所述驱动块背向所述固定块的第二容置部移动时,所述驱动块驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件靠近并将芯片夹设在所述第一夹紧件和第二夹紧件之间; 所述转运装置还包括驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述驱动块向所述固定块的第二容置部内移动; 所述预装装置包括:预装机械手和预装机构; 所述预装机构包括预装支架、承载组件、转移组件和压装组件,所述预装支架设置在预装工位处,所述承载组件可升降地设置在所述预装支架上,所述转移组件和所述压装组件设置在所述承载组件上,所述预装机械手用于将芯片柄放置在所述转移组件上,所述承载组件带动所述转移组件移动至所述载具机构上方,所述压装组件用于将所述转移组件上的芯片柄压装在所述载具机构的芯片的一端; 所述组装装置包括组装支架、组装气缸和组装块,所述组装支架设置在组装工位处,所述组装气缸设置在所述组装支架上,所述组装气缸连接所述组装块并驱动所述组装块伸缩,所述组装块伸出后将预装在芯片上的芯片柄组装在芯片上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司;深兰科技(上海)有限公司,其通讯地址为:213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港4号楼103;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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