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龙图腾网恭喜彩虹无人机科技有限公司申请的专利一种无人机故障监控与告警装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113212774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110603984.2，技术领域涉及：B64D45/00；该发明授权一种无人机故障监控与告警装置及方法是由杨洋;白子扬设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机故障监控与告警装置及方法在说明书摘要公布了：一种无人机故障监控与告警装置及方法，无人机故障监控与告警装置包括外壳和设于外壳内的蜂鸣器、警示灯、处理器和接口芯片，蜂鸣器、警示灯和接口芯片均与处理器电连接，外壳包括USB接口，USB接口与接口芯片电连接，用于与外部设备通信连接，以获取并监控无人机运行状态信息；处理器用于接收运行状态信息，并在该运行状态信息不符合预设信息时指示蜂鸣器和警示灯运行告警。本发明涉及的无人机故障监控与告警装置，能够在无人机自主飞行控制飞行的同时，及时将机载重大故障向地面操纵人员提出告警，提醒地面操控团队进行人工干预挽救损失。

本发明授权一种无人机故障监控与告警装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机故障监控与告警装置，其特征在于，包括外壳1和设于所述外壳1内的蜂鸣器2、警示灯3、处理器4和接口芯片5，所述蜂鸣器2、所述警示灯3和所述接口芯片5均与所述处理器4电连接，所述外壳1包括USB接口12，所述USB接口12与所述接口芯片5电连接，用于与外部设备通信连接，以获取并监控无人机运行状态信息； 所述处理器4用于接收所述运行状态信息，并在该运行状态信息不符合预设信息时指示所述蜂鸣器2和所述警示灯3运行告警； 所述运行状态信息包括无人机运行时的油门开度； 所述预设信息包括：预设油门开度数值范围； 当无人机运行时的油门开度超出预设油门开度数值范围时，所述处理器4指示所述蜂鸣器2和所述警示灯3运行告警，以提示推力故障； 所述蜂鸣器2和所述警示灯3运行告警包括： 所述蜂鸣器2每间隔t1时间蜂鸣一次，每次蜂鸣时长为t2； 所述警示灯3每间隔t3时间闪亮一次，每次亮灯时长为t4，灯灭时长为t5，且所述警示灯3在所述蜂鸣器2蜂鸣开始后的第0.05s-0.1s开始闪亮； 所述警示灯3闪亮和所述蜂鸣器2蜂鸣之间存在滞后的相位差且有重合相位； 所述外壳1包括外壳本体11和所述USB接口12，所述USB接口12设于所述外壳本体11的一端，所述外壳本体11的另一端设有防滑区13； 所述外壳本体11由透明材料制成，外表面磨砂处理。

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