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龙图腾网恭喜长江师范学院申请的专利上下楼梯助力缓冲辅助楼梯装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113216538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110618177.8，技术领域涉及：E04F11/02；该发明授权上下楼梯助力缓冲辅助楼梯装置是由易鹏;周桂苇;许晨晨;殷露容;王义;蒋建勇;卿华;程波;黎于英设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本上下楼梯助力缓冲辅助楼梯装置在说明书摘要公布了：本发明公开了新型上下楼梯助力缓冲辅助楼梯装置，包括底部支撑结构，在底部支撑结构的左右两侧各自设有下行台阶结构和上行台阶结构；底部支撑结构具有若干水平的长条形结构的且整体呈阶梯形结构设置的支撑面；所述上行台阶结构包括各自对应设置在支撑面上方的上踏板，上踏板上表面与上一个支撑面位于同一水平方向；在上踏板与支撑面之间设有第一弹簧结构；相邻两上踏板之间设有拉杆结构，且使得上踏板受力压缩对应第一弹簧结构至一定量后，拉杆结构能够对上方的上踏板施加向下的拉力以使得该上踏板压缩其下方的第一弹簧结构并向下运动；本发明具有结构简单，能够针对性的对上下楼梯进行助力和缓冲，且助力缓冲效果更好的优点。

本发明授权上下楼梯助力缓冲辅助楼梯装置在权利要求书中公布了：1.上下楼梯助力缓冲辅助楼梯装置，其特征在于，包括底部支撑结构，在底部支撑结构的左右两侧各自设有下行台阶结构和上行台阶结构；底部支撑结构具有若干水平的长条形结构的且整体呈阶梯形结构设置的支撑面；所述上行台阶结构包括各自对应设置在支撑面上方的上踏板，上踏板上表面与上一个支撑面位于同一水平方向；在上踏板与支撑面之间设有第一弹簧结构；相邻两上踏板之间设有拉杆结构，且使得上踏板受力压缩对应第一弹簧结构至一定量后，拉杆结构能够对上方的上踏板施加向下的拉力以使得该上踏板压缩其下方的第一弹簧结构并向下运动；所述下行台阶结构包括各自对应设置在支撑面上方的下踏板，且下踏板上表面与上一个支撑面位于同一水平方向；在下踏板与支撑面之间设有第二弹簧结构；在下踏板下方设有水平向外的限位杆，在下踏板外侧设有长条形结构的且呈倾斜设置的限位板，限位板上对应限位杆设有卡接限位口，使得下踏板受力压缩对应第二弹簧机构至一定量后，该下踏板对应的限位杆能够对应的勾接在卡接限位口内以克服第二弹簧机的弹力限制下踏板向上移动；并且在限位板与底部支撑结构之间设有限位板倾斜移动控制机构，所述限位板倾斜移动控制机构包括限位板倾斜移动导向结构；还包括设置在限位板上端的限位板倾斜移动驱动结构和设置在限位板前端的限位板倾斜移动复位结构，以使得限位板能够倾斜向下移动并使得对应限位杆脱离卡接限位口，使得对应下踏板向上运动并复位。

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